STK672040驱动芯片产品使用手册.doc

STK672-040四相五线步进电机驱动器产品使用手册 【简要说明】 一、 尺寸：长mmX宽mmX高mm 二、 主要器件：相步进电动机驱动器电压：? 电流：最大输出电流2.2A 三、?特点：1、。2、。3、抗干扰能力强4、5、可单独控制一台6、7、外部连线采用旋转压接端子，使接线更牢固。 、。适用场合：单片机学习、电子竞赛、产品开发、毕业设计。。。注意啦：本产品提供例程 【标注图片】 【接线图】 【原理图】 【PCB图】 【元件清单】 【真值表】 【细分调节表】 【步进电机测试程序】 说明：以AT89S52单片机控制单元，C语言编程！ 【接线图】 【测试程序】 /******************************************************************** 汇诚科技 实现功能:STK672-040四相步进电机驱动测试程序 使用芯片：AT89S52 或者 STC89C52 晶振：11.0592MHZ 编译环境：Keil 作者：zhangxinchunleo 淘宝店：汇诚科技 【声明】此程序仅用于学习与参考，引用请注明版权和作者信息！ *********************************************************************/ /******************************************************************** 程序说明： 当单片机P2.0口得到一个低电平信号时，步进电机正转； 当单片机P2.1口得到一个低电平信号时，步进电机反转； 当单片机P2.2口得到一个低电平信号时，步进电机加速运转； 当单片机P2.3口得到一个低电平信号时，步进电机减速运转； *********************************************************************/ #include<reg52.h> #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Y=10; //初始化速度 /******************************************************** 控制位定义 ********************************************************/ sbit shi_neng=P1^0; // 使能控制位 sbit fang_xiang=P1^1;// 旋转方向控制位 sbit mai_chong=P1^2; // 脉冲控制位 sbit zheng_zhuan=P2^0; // 正转 sbit fan_zhuan=P2^1; // 反转 sbit jia_su=P2^2; // 加速 sbit jian_su=P2^3; // 减速 /******************************************************** 延时函数 ********************************************************/ void delay(uchar i)//延时函数 { uchar j,k; for(j=0;j<i;j++) for(k=0;k<180;k++); } /******************************************************** 加速函数 ********************************************************/ void jia() { Y=Y-1; if(Y<=1){Y=1;}//如果速度值小于等于1，值保持不变 } /******************************************************** 减速函数 ********************************************************/ void jian() { Y=Y+1; if(Y>=100){Y=100;} } /******************************************************** 主函数 ********************************************************/ main() { shi_neng=0;