轴流式磁悬浮人工心脏泵磁悬浮轴承系统设计.pdfVIP

　第４１卷　第１期 山　东　大　学　学　报　（工　学　版） ２０１１年２月　 　 　　 Ｖｏｌ．４１　 Ｎｏ．１　　 　ＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＨＡＮＤＯＮＧＵＮＩＶＥＲＳＩＴＹ（ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧＳＣＩＥＮＣＥ） Ｆｅｂ．２０１１　 　文章编号：１６７２３９６１（２０１１）０１０１５１０５ 轴流式磁悬浮人工心脏泵磁悬浮轴承系统设计 关勇，李红伟，刘淑琴 （山东大学电气工程学院，山东 济南２５００６１） 摘要：人工心脏泵要求体积小、质量轻、功耗低。为契合上述要求，实现人工心脏泵转子的五自由度全悬浮，采用 径向永磁轴承和轴向电磁轴承相结合的磁悬浮系统，在对轴流式人工心脏泵转子受力分析的基础上，提出了低功 耗和单轴向电磁轴承这两种磁悬浮轴承系统结构设计方法，给出了采用这两种方法进行结构设计时，径向永磁轴 承和轴向电磁轴承的设计原则。比较来看，采用单轴向电磁轴承结构设计方法虽然会增加电磁轴承的功耗，但是 大大降低了系统的体积和质量；简化系统结构和电磁轴承的控制复杂性，更具优势。根据单轴向电磁轴承设计方 法，设计并加工一台轴流式磁悬浮人工心脏泵原型机，成功实现转子的五自由度稳定悬浮，验证了所提方法的可 行性，为磁悬浮人工心脏泵的结构设计提供参考依据。 关键词：磁悬浮轴承；人工心脏泵；系统设计 中图分类号：ＴＨ１３３３；ＴＨ１２２　　　文献标志码：Ａ Ｓｙｓｔｅｍｄｅｓｉｇｎｏｆｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓｉｎａｎａｘｉａｌｆｌｏｗａｒｔｉｆｉｃｉａｌｂｌｏｏｄｐｕｍｐ  ＧＵＡＮＹｏｎｇ，ＬＩＨｏｎｇｗｅｉ，ＬＩＵＳｈｕｑｉｎ （ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｉｃａｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｈａｎｄｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｊｉｎａｎ２５００６１，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｒｔｉｆｉｃｉａｌｂｌｏｏｄｐｕｍｐｈａｓｔｏｍｅｅｔｔｈｅｆｏｌｌｏｗｉｎｇａｄｖａｎｔａｇｅｓ，ｓｍａｌｌｖｏｌｕｍｅａｎｄｍａｓｓａｎｄｌｏｗｐｏｗｅｒｃｏｎ ｓｕｍｐｔｉｏｎ．Ｒａｄｉａｌｐｅｒｍａｎｅｎｔｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ（ＲＰＭＢｓ）ａｎｄａｘｉａｌｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃｂｅａｒｉｎｇｓ（ＡＥＭＢｓ）ｗｅｒｅｅｍｐｌｏｙｅｄ ｉｎｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｅｄａｒｔｉｆｉｃｉａｌｂｌｏｏｄｐｕｍｐｔｏｓｕｓｐｅｎｄｔｈｅｒｏｔｏｒｉｎｆｉｖｅｄｅｇｒｅｅｏｆｆｒｅｅｄｏｍｓ（ＤＯＦｓ）ａｎｄｔｏｍｅｅｔｔｈｅ ａｂｏｖｅｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．Ａｃｃｏｒｄｉｎｇｔｏｔｈｅｍｅｃｈａｎｉｃａｌｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍｃｏｎｄｉｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂｌｏｏｄｐｕｍｐｒｏｔｏｒ，ｔｗｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄｅｓｉｇｎ ｍｅｔｈｏｄｓｗｅｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄｆｏｒｔｈｅｍａｇｎｅｔｉｃｌｅｖｉｔａｔｅｄｓｙｓｔｅｍｏｆｔｈｅｂｌｏｏｄｐｕｍｐ．Ｏｎｅｃａｎｂｅｃａｌｌｅｄｔｈｅｌｏｗｐｏｗｅｒｃｏｎ ｓｕｍｐｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄａｎｄｔｈｅｏｔｈｅｒｃａｎｂｅｃａｌｌｅｄｔｈｅｓｉｎｇｌｅａｘｉａｌＥＭＢｄｅｓｉｇｎｍｅｔｈｏｄ．Ｔｈｅｄｅｓｉｇｎｐｒｉｎｃｉｐａｌｓｏｆｒａｄｉａｌ ＰＭＢａｎｄａｘｉａｌＥＭＢｉｎｔｈｅｔｗｏｍｅｔｈｏｄｓｗｅｒｅｇｉｖｅｎ．Ｃｏｍｐａｒｅｄｗｉｔｈｔｈｅｆｉｒｓｔｍｅｔｈｏｄ，ｔｈｅｓｅｃｏｎｄｍｅｔｈｏｄｓｉｍｐｌｉｆｉｅｓｔｈｅ ｂｌｏｏｄｐｕｍｐｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｔｈｅａｘｉａｌＥＭＢ’ｓｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，ａｎｄｇｒｅａｔｌｙｒｅｄｕｃｅｓｔｈｅｐｕｍｐｖｏｌｕｍｅａｎｄｍａｓｓ，ｔｈｏｕｇｈｉｔｍａｙｂｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｏｒｅｐｏｗｅｒｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ．Ａｐｒｏｔｏｔ