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摘要本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题借助软件研究这些运动机构的动态特性再现其怪现象并指出了产生这些问题的原因及解决方法关键词运动机构机械系统动力学动态特性自动化设备性能的优劣主要取决于其运动机构的性能不少工程师在调试运动机构时遇到过一些怪现象因不知道这些现象产生的原因往往把问题归罪于运动控制器或电机及驱动器如果用机械系统动力学原理来分析这些自动化设备的动态特性这些怪现象就很容易解释并能找到解决问题的方法为什么旋转平台停止过程会振荡一些工程师为了节约成本在设计旋转工作台
摘 要 本文用机械系统动力学原理分析了几个在运动机构调试中常见的问题，借助Matlab软件研究这些运动机构的动态特性，再现其“怪现象”；并指出了产生这些问题的原因及解决方法。
关键词 运动机构 机械系统动力学 动态特性 ???? 自动化设备性能的优劣主要取决于其运动机构的性能。不少工程师在调试运动机构时，遇到过一些“怪现象”，因不知道这些现象产生的原因，往往把问题归罪于运动控制器或电机及驱动器。如果用机械系统动力学原理来分析这些自动化设备的动态特性，这些“怪现象”就很容易解释，并能找到解决问题的方法。
1．为什么旋转平台停止过程会振荡 ???? 一些工程师为了节约成本，在设计旋转工作台时，直
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