基于DSP的永磁同步电机的控制系统的设计.pdfVIP

2008年第3期 仪 表 技 术 ·49· 基于DSP的永磁同步电机的控制系统的设计 李 骥，宋仲康 (武汉理工大学 自动化学院，湖北 武汉430070) 摘要：介绍一种采用DSP芯片TMS320LF2407A实现永磁同步电机矢量控制器的控制原理，给出了采用矢量控制策略来设计 该控制器的硬件组成结构及软件设计流程。 关键词：永磁同步电机；矢量控制；DSP 中图分类号：TM930 文献标识码：B 文章编号：1006—2394(2008)03—0049一O2 Design of Controller of Synchronous Electrical Machinery of Permanent Magnetism Based on DSP LI Ji．SONG Zhong—kang (School of Automation，Wuhan University of Technology，Wuhan 430070，China) Abstract：In the paper，the scheme of a controller of synchronous electrical machinery of permanent magnetism based on the DSP chip TMS320LF2407A is introduced．And the composing of software and hardware realizing synchro— nous electrical machinery of permanent magnetism’S Transvector control is given．The adopted control strategy takes effect in wider range and has a good control performance． Key words：PMSM；transvector control；DSP — — d，q轴电感；R。——电枢绕组的电阻；tO ——电 。 1 永磁同步电动机(PMSM)矢量控制的基本原理和 机旋转的角速度；ef——电机旋转切割永磁体磁链产 控制策略 生的电势。 永磁同步电动机的电磁转矩可表示为： 20世纪70年代，由德国学者首先提出的交流电 动机的矢量控制(Transvector contro1)理论，从理论上 To =P [ +( d—L )idi ] 式中P ——永磁同步电机的极对数； ——电机永磁 根本解决了交流电动机转矩的高性能控制的问题。其 基本思想是在普通的三相交流电动机上设法模拟直流 体磁链。 电动机转矩控制的规律，在磁场定向坐标上，将电流矢 假设： 量分解成为产生磁通的励磁电流分量和产生转矩的转 (1)忽略磁路中铁心的磁饱和；(2)定子电枢绕组 矩电流分量，并使得两个分量互相垂直，彼此独立，然 的空载电势是正弦波；(3)转子上无阻尼绕组；(4)不 计铁心的涡流损耗与磁滞损耗。 后对其分别进行调节，从而获得与直流电动机一样良 好的动态调速特性。