基于DSP的两轴伺服系统的设计.pdfVIP

麟_ 基于D S P的两轴伺服系统的设计 Design of the Double—axis Servo System Based on DSP 西安航空技术高等专科学校 电气系 肖海峰 肖 军 Xiao Haifeng Xiao jun 【摘 要】两轴伺服控制是多轴运动控制的核心技术。本文采用数字信号处理器 (DS P)和 伺服专用芯片 (J RMCK201)，设计两轴同步伺服运动控制系统。实验表明，该系统能稳定运行， 达到设计要求。 【关键词】数字信号处理器 I RMCK201 多轴伺服系统 运动控制 Abstract：The double-axis servo control is the most essential technology of the multi-axis motion contro1．The digital signal processor(DSP)and servo chip for motion(IRMCK201) are used in the double-axis Synchronous servo system The testing result shows appropri- ate performance to original design Key words：DSP IRMCK201 Multi-asis servo system Motion control [中图分类号]TM383 [文献标识码]8 文章编号 1 606—51 23(2008)02—0079—03 l 引言 芯片提供3组SVPWM信号的输出，通 离栅级电阻，6个整流二极管，一个栅 伺服控制技术由于其优异的特性 过光耦连接来驱动IPM模块。本系统 极驱动芯片，3个具有限流电阻器和一 而在现代运动控制系统中得到了广泛 采用智能模块是IRAMY2OUP6OB，包 过温保护的热敏电阻及电阻的阴极的 的应用，随着各种专用运动控制芯片 含6个IGBT芯片，每个都有自己的分 负载二极管使功率电路安全可靠性。 的出现及数字信号处理器(DSP)性 能的不断提高，应用先进算法，开发 全数字化的智能控制系统将成为新一 代运动控制设计的发展方向。 项目采用交流永磁同步电机，同时 将数字信号处理器(DSP)和伺服专 用芯片(IRMCK201)相结合。DSP芯 片完成运动控制中的圆弧插补算法，而 图1 系统整体结构 芯片1只MCK201是—款新出的伺服专用 芯片，它简化了传统复杂的电机矢量控 制算法，并提高了精度和稳定性。 2 硬件系统结构 本系统结构如图1所示。系统由 功率驱动与控制电路两部分组成。 2．1功率驱动控制电路 功率驱动控制电路由I RMCK201 图2 DSP与IRMCK201的通讯接口电路图 《PLC＆FA》 79