PLC可编程控制技术.PPTVIP

用PLC改造继电器控制线路 [知识准备一]一、梯形图程序设计方法与步骤 梯形图程序设计是指用户编写程序的设计过程，即结合被控制对象的控制要求和现场信号，对照PLC的软元件，画出梯形图，进而写出指令表程序的过程。 梯形图程序设计有许多种方法，如：继电器电路转换法、经验设计法、逻辑设计法和顺序控制设计法等。如何从这些方法中掌握程序设计的技巧，这不是一件容易的事，它需要编程人员熟练掌握程序设计的方法，在此基础上积累一定的编程经验，程序设计的技巧就自然形成了，现介绍继电器电路转换法，其他方法将在后面陆续介绍。 继电器电路转换法 继电器电路转换法就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程方法。其主要优点在于：原继电控制系统经过长期使用和考验，已经被证明能完成系统要求的控制功能；继电器电路图与PLC的梯形图在表示方法和分析方法上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；另外，这种设计方法一般不需要改动控制面板，保持了原有系统的外部特性，操作人员不用改变长期形成的操作习惯。缺点是：用转换法设计梯形图的前提是必须有继电器控制电路图，因此，对于没有继电器控制电路图的控制系统，就无法使用这种方法。 继电器电路转换法设计的一般步骤 (1)根据继电器电路图分析和掌握控制系统的工作原理，熟悉被控设备的工艺过程和机械的动作情况。 (2)确定PLC的输入信号和输出信号，画出PLC的外部接线示意图。 继电器电路图中的按钮开关、限位开关、接近开关、控制开关和各种传感器信号等的触点接在PLC的输入端，用PLC的输入继电器替代，用来给PLC提供控制命令和反馈信号。交流接触器和电磁阀等执行机构的硬件线圈接在PLC的输出端，用PLC的输出继电器来替代，确定输入继电器和输出继电器的元件号，画出PLC的外部接线图。 (3)确定PLC梯形图中的辅助继电器(M)和定时器(T)和计数器（C）的元件号。 继电器电路图中的中间继电器、时间继电器和计数器的功能用PLC内部的辅助继电器 (M)、定时器(T)和计数器（C）来替代，并确定其对应关系。 (4)根据上述对应关系画出PLC的梯形图。 前面已建立了继电器电路图中的硬件元件和PLC梯形图中的软元件之间的对应关系，现可将继电器电路图转换成对应的PLC梯形图。 (5)根据梯形图编程的基本规则，进一步优化梯形图 示范案例 （1）分析控制系统的工作原理。参考前面的内容。 （2）确定输入/输出信号。 根据三相异步电动机正反转控制的要求，要求按正转按钮SB2电机正转，按反转按钮SB3电机反转，为了防止主电路电源短路，正反转切换时，必须先按下停止按钮SB1后再启动。 可得三相异步电动机正反转PLC控制系统的I／0端口地址分配表如表4-1所示。 （3）画出外部接线示意图，如图4-3所示。 （4）画出直接转换后的梯形图，如图4-4所示。 （5）对直接转换后的梯形图进行优化，如图4-5所示。 4、设计注意事项 用继电器电路转换法设计梯形图时应注意以下问题： (1)应遵守梯形图语言中的语法规定 例如在继电器电路图中，触点可以放在线圈的左边，也可以放在线圈的右边，但是在梯形图中，线圈和输出类指令(如RST、SET和应用指令等)必须放在梯形图的最右边。 (2)设置中间单元 在梯形图中，若多个线圈都受某一触点(或触点的串并联电路)的控制，在梯形图中可设置用该触点(或电路)控制的辅助继电器简化电路，也可用主控指令简化电路。 (3)分离交织在一起的电路 在继电器电路中，为了减少使用的器件和少用触点，从而节省硬件成本，各个线圈的控制电路往往互相关联，交织在一起。 设计梯形图时以线圈为单位，分别考虑继电器电路图中每个线圈受到哪些触点和电路的控制，然后画出相应的等效梯形图。 (4)时间继电器瞬动触点的处理 时间继电器除了有延时动作的触点外， 还有在线圈通电或断电时马上动作的瞬动触点。对于有瞬动触点的时间继电器，可以在梯形图中对应的定时器的线圈两端并联辅助继电器的线圈，用辅助继电器的触点来代替时间继电器的瞬动触点。 (5)断电延时的时间继电器的处理 FX系列PLC没有相同功能的定时器，但是，可以用通电延时的定时器来实现断电延时功能。 (6)常闭触点提供的输入信号的处理 设计输入电路时，应尽量采用常开触点，以便梯形图中对应触点的常开／常闭类型与继电器电路图中的相同。如果只能使用常闭触点，则梯形图中对应触点的常开／常闭类型应与继电器电路图中的相反。 对于热继电器的选用也要注意： 手动复位还是自动复位，如果是手动复位的可以接在PLC的