RBN-差分全球定位系统DGPS - 上海海事局.DOCVIP

资料代码：94-1-7-2-2-1-4 资料内容时间：1999.9 关键词：无线电指向标差分全球定位系统 资料内容标题：中国沿海无线电指向标(RBN)-差分全球定位系统(DGPS) 资料来源：航标导航处 资料整理者：宋德宏 资料整理时间：2011.7.11 资料报送单位：上海海事局信息办 资料正文：GPS、美国GPS政策DGPS、RBN-DGPS、中国沿海RBN-DGPS台链布局采用的国际国内标准主要技术指标RBN-DGPS系统性能测试用户使用中国沿海无线电指向标(RBN)-差分全球定位系统(DGPS) 中华人民共和国海事局???? 1.?????? GPS 1973年，美国国防部开始研究建立新一代的卫星导航系统，这就是“授时与测距导航系统/全球定位系统(Navigation System Timing and Ranging/Global Positioning System - NAVSTAR/GPS)”，通常简称“全球定位系统(GPS)”。1978年发射第1颗GPS实验卫星，1994年3月10日第24颗GPS卫星(BLOCK A型卫星)升空，GPS实用卫星星座的布设工作圆满完成。1995年4月27日，美国国防部宣布“GPS卫星具备全面运行能力(FOC)”。 GPS可以看作是一种测距系统。确定载体的瞬时位置、速度和精确时间是GPS最基本的功能，它被定义为：一种全天候的空基导航系统，用于全球表面及近地空间用户的精确定位、测速和作为一种公共时间基准的系统。见表1。 GPS利用广播的卫星信号来导出伪距，而伪距是通过测量码信号的传播时间乘以它的速度(光速)，或者由测量信号相位获得的。在这两种情况下，都要用到卫星和接收机的时钟。由于这些时钟不可能精确同步，因此，所获得的距离并非真实距离。这种因时钟同步误差而测得的距离称为“伪距”。在GPS的定位方程中包含4个未知数，即要确定的点(用户位置)在空间的真距三维坐标和接收机的时钟误差。因此，求解这4个未知数必须同时观测4颗卫星。实际上，GPS概念假设，在一天24小时内，地球上的任何位置，都可以同时看到4颗或4颗以上的卫星。当采用测量相位时，将使解变得更为复杂，这主要是因为观测信号的整周多值性，使相位伪距模型因初始基线而增加所致，有时，也将此称为整周多值性。 1.1????? GPS的组成 GPS主要由三个部分组成：空间部分、地面控制部分和用户设备部分。见图1。 1.1.1???? 空间部分 1.1.1.1?? 星座?? ??? 由24颗工作卫星组成，均匀分布在6个倾角为55°的轨道平面上，每个轨道上有4颗卫星。见图2。此外还有4颗有源备份卫星在轨运行。在空间星座布满卫星以后，空间部分可在全天任何时间为全球提供4～8颗仰角在15°以上的同时可观测卫星。若将遮蔽仰角降到5°，最少可同时见到12颗卫星。这是由卫星运行在地球表面以上约2万公里的近圆轨道和约12小时的运行周期来保证的。 1.1.1.2?????? 卫星 GPS卫星上装有无线电收/发信机、原子钟、计算机及系统工作的各种辅助设备。20颗卫星的电子设备支持用户测量到该卫星的伪距离，而每颗卫星广播的信号则可使用户测定在任何时刻的空间位置，据此，用户便能确定他们自己的位置。 ? ?????????????????????????? 图1??? GPS组成 ??? ????????????????? 图2????????? GPS星座示意图 表1?? GPS实时定位、测速与测时精度 ????? 采用的测距码 P码 C/A码 单点定位（m） 5—10 20—40 差分定位（m） 1 3—5 测 速（m/s） 0.1 0.3 测 时（ns） 100 500 ? 所有卫星均有各种识别系统：发射序号、分配的伪码编号PRN、轨道位置号、NASA( 美国国家宇航局)产品编号和国际命名等。为避免混乱，并保持与卫星导航电文的一致性，主要使用伪码编号的PRN(Pseudo-Random Number)这种识别形式。 GPS卫星有5种类型：BLOCK、BLOCK、BLOCKA、BLOCKR和BLOCKF。 GPS卫星播发的信号是扩频信号，具有较强的抗人为干扰能力。GPS系统的精度主要受控于原子钟。卫星上原子钟的日稳定度可达10-13～10-15量级。这些高精度的频标是GPS产生L波段基频10.23Mhz的心脏，并由它分别作154和120倍频，导出卫星发射的两个信号载频L1和L2： ??????? L1 = 10.23MHz×154 = 1575.42MHz ??????? L2 = 10.23MHz×120 = 1227.60MHz?? 这种双频信号用来消除电离层折射误差。 使用调