第9课 液气压系统设计与计算.ppt

第九章 液气压系统设计与计算 一、液压系统设计步骤 1、全面了解被控对象，明确工艺设计要求。 2、对执行元件的工作负载进行工矿分析 3、确定执行元件的主要参数确定系统的流量和压力。 4、拟定具体的控制方案和基本回路。 2 、执行元件工艺参数 3、工作循环时间顺序图 2) 计算各执行机构的压力和耗油量 三、绘制各执行机构流量－时间循环图 b. 对于胶囊型蓄能器从保护角度出发希望系统在最大工作压力下胶囊仍末膨胀得与壳体内壁完全接触，而在最高压力时，胶囊收缩的体积不小于充气压力下的原始体积。 Ｐ0＝(0.25-0.9)Ｐ2（参考设计手册） 一般Ｐ0=(0.7-0.9)Ｐ2 2)蓄能器有效工作容积确定 (1) 作为辅助动力油源的蓄能器 ΔＶ＝∑Ｖiｋ－∑Ｑmｔ ∑Ｖi－系统中各机构耗油量之和 ｋ－系统泄漏系数，一般取ｋ＝1.2 ∑Ｑm－泵总供油量 ｌ／ｓ ｔ－最大耗油量时泵的工作时间 〔ｓ〕 (2) 作应急动力源〔事故停电时仍要求操作〕的蓄能器 ΔＶ＝ｋ∑Ｖi ∑Ｖi－事故操作的各液压执行机构耗油量之总和。 3) 蓄能器有效工作容积验算 (1) 有效容积计算 (2) 有效容积验算 a) 确定泵－蓄能器工作制度 以满足生产需要为主，配制泵和蓄能器的工作制度。b) 验算 在整个工作周期内，如果蓄能器的有效工作容积D Ｖ能满足DＶｎ的要求，则所选用的蓄能器便是合适的，否则应按实际差额进行修改。 各控制阀的规格型号应根据系统所需的最高压力和通过该阀的最大流量选取。 1) 压力选择 阀的额定工作压力应大于系统的最大工作压力。 压力阀还应考虑工作性能的参数应满足工作要求，如溢流阀的调压范围，减压阀的调压精度，单向阀的开启压力等须符合系统要求。 方向阀还应考虑滑阀机能，使之满足回路要求。 3、阀类元件的选择 阀的额定流量应大于通过该阀的实际流量，特殊情况须超过该阀的额定流量时，最好不要超过其额定流量的20％，以免压力损失过大，引起发热和噪声，影响使用性能。 流量阀还应考虑最小稳定流量应小于调速范围所需的最小稳定流量。 2) 流量选择 确定安装方式 根据工况选择布局：集中式或分散式。 原则：占地面积小，操作方便，易维修〔易接近，易检查〕互换性好，标准化，安全，美观大方。 阀的安装形式: (1) 板式:常用于集中式的阀块，阀台，阀板上。 (2) 叠加式:多用于集中式的小流量系统，如机床行业等。 (3) 管式:多用于分散式场合。 3) 安装固定方式 1) 油箱 油箱的用途主要是储油和散热，也就是油箱的容量选择 必须满足两个要求： 1. 设备停止运转时，所有油返回油箱，不致于溢出来。 2. 能散发或能与冷却器共同散发系统产生的热量。 4、辅助元件的选择 (2) 油箱的控制元件 a. 液位控制 b. 温度控制 油箱容积计算： a. 按油量 b. 按发热量计算确定 2) 冷却器和加热器选择 (1) 液压系统热量来源 泵动力损失产生的热量， 元件的压力损失产生的热量，元件流量损失产生的热量 a) 油箱的散热量 b) 冷却器的散热量 （2）系统的散热量 (3) 冷却器的选择 a. 冷却面积Ａ 按上述热平衡方程Ａｋ＝ΔＨ／ｋΔｔm ΔＨ＝Ｈ－Ｈｋ１－Ｈｃ ｋ－冷却器散热系数〔见上述〕 Δｔm－温差〔见上述〕ｃ0 Ａｋ－冷却器计算面积 ｍ2 冷却器面积 Ａ＝(1.2-1.3)Ａｋ ｍ2 b. 冷却器的形式 考虑冷却器的热效率，占地面积，安装方便，经济性等因素进行选择。 (1) 过滤精度要求 普通液压系统： 一般选取 20 μ 比例系统： 一般选取 10 μ 伺服系统： 一般选取 5 (2) 有足够的过滤能力（流量）