第三课直流电机稳态分析.ppt

第三章 直流电机 直流电机是电机的主要类型之一。直流电机 3.1 直流电机的工作原理和基本结构 一、直流电机的工作原理 2、直流发电机的工作原理 3、直流电动机的工作原理 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接 4、脉动的减小 3、电枢铁心 5、换向器 三、 励磁方式 四 、直流电机的额定值 （1）额定功率 ：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 3.2 空载和负载时直流电机的磁场 一 、空载时直流电机的磁场 (如图3-6)。 二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应（介绍） 3.3 直流电机的感应电动势和电磁转矩 设气隙磁场的分布（如图3－7）所示，则每 电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的 令 为平均气隙磁密，则上式改写为 二 、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， — 该点处的气隙磁密。 一个极下的载流导体上的电磁转矩 应为 式中， — 气隙平均磁密。 整个电枢上的电磁转矩 则 为 一、电压方程 ； 基本方程 二、转矩方程 。 一、电压方程 1、他励直流电机 直流电机的稳态电路图（发电机，电动机） 发电机： 则有 ； 电动机： 则有 。 2、并励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时相同，但激磁 二、转矩方程 三、电磁功率 发电机： 机械能 转化为电能 ； 电动机： 电能 转化为机械能 。 四、直流电机的可逆性 3.5 直流电动机的运行特性 （2）、转矩特性 转矩方程 二 、串励电动机的运行特性 1、工作特性 2、转矩—转速特性 指 ，励磁回路电阻 ＝ 常值时， 。 转速与转矩的关系表达式为 得特性曲线（如图3－11） 结论：硬特性 特点： 是指 时， 或 （图形3－12） 转速公式 上式表明 曲线大致为一双曲线。 式中 为串励绕组的电阻。 轻载时， 、 ＝常值 负载增加，磁路饱和， 常值 注意：串励电动机不允许空载运行。 （与并励电动机的转速调整率定义相对比）。 2、转矩—转速特性 是指 时 。 由电压方程可知 其转速调整率定义为： 式中 。 于是电磁转矩为 可得 （如图3-13） 结论：随着转矩的增加，串励电动机的转速迅速 下降，是软特性。 三、复励电动机的特点 复励电动机通常接为积复励，其特性介于并励和 复励电动机的转矩—转速特性 （如图3-14）。 串励电动机之间。 * 绪论 3.1 直流电机的工作原理和基本结构 3.2 空载和负载时直流电机的磁场 3.3 直流电机的感应电动势和电磁转矩 3.4 直流电机的基本方程 3.5 直流电动机的运行特性 自身有着显著的优点，但与交流电机相比自身又 有着缺点。近年来，与电力电子装置结合而具有 直流电机性能的电机不断涌现，使直流电机有被 取代的