步进链传动系统动力学仿真的研究.pdfVIP

摘要 在印刷、医药和食品包装，以及电子元器件组装机械中，许多自动机械的执 行机构是通过链传动实现的，如全自动模切机、书本包装机、医药食品封装机等。 在这类机械中步进链传动系统作为执行机构，常用于将待加工物料或半成品输送 到预期工位，以便该机械的其它装置在相应的工位完成所需的工艺加工。由于链 在高速工况下处于频繁的启动和停歇状态，其动力学特征有别于等速工作链，惯 性力是其主要的工作负荷。正是注意到现有理论研究中存在的不足，以模切机步 进链传动系统为研究对象，对该类系统的动力学特性进行分析与研究。 基于多体动力学理论，建立步进链传动系统在计算机虚拟环境下的样机模 型，并通过仿真计算与实验测试结果比较，验证该模型可较全面地反映该类系统 的多种复杂影响因素，能够较精确地揭示其运动学和动力学特性。 在此基础上，基于虚拟样机技术，从运动学和动力学角度对一般链传动系统 进行分析，通过仿真计算研究链轮滚子间啮入冲击、链节张力变化等问题，并考 虑到各种附加动载荷作用，分析链条速度以及从动链轮角速度波动情况。 结合虚拟样机模型对步进链传动系统的动力学影响因素进行仿真分析，探讨 链条在不同运动规律驱动下，链节的纵向加速度响应情况。重点研究弹簧刚度及 预紧力对系统动力响应的影响，结果发现，撑紧弹簧以及链条松边是影响该类系 统动力特性的重要因素之一，在该类系统的动力学分析中不容忽略；对该类系统 采用非对称曲线进行步进运动规律设计，并根据具体的工况特点适当地布置牙排 等集中质量，能够有效抑制减速段的惯性冲击，降低残余振动，提高定位精度。 根据步进链传动的运动特点，从动力学角度探讨适用于该类链传动系统运动 规律的设计问题，分析常用运动规律的特性值及该运动规律下系统动力响应性能 的优劣，得出一些有益的结论，可为该类系统的运动规律设计提供借鉴。 关键词：链步进运动虚拟样机技术动力学仿真ADAMS ABSTRACT are tO automatlc executivemechanisms many drivesaSthe applied Thechaill book machine，thepackaging machinessuc：hasthefull．automaticmould-cutting thiskindof andfood machine．111 machinery,the a11dthemedicine inserting maclline isusedto matenals mechanismtransport chaindrive asexecutive inte眦ittem system inorderto to workstatmn be orsemifinishedexpected tO products waitingprocessed in anddwell highspeed devicein tostart frequently