IC单片机中断系统.pptVIP

中断系统的特点 中断源的识别，教材119页 中断优先级的控制，教材120页 中断嵌套，教材120页 中断相应的时序与时间分析，教材121页 中断的现场保护，教材122页 实验二 按键中断实验：参看教材 * * * * * * * * 第5章 中断系统 中断概念的引入 当单片机的CPU正在处理某事件时，若外部发生了某一偶然事件(如定时器溢出、引脚上电平变化)，请求CPU迅速去处理，于是CPU就暂时中止当前的工作，转去处理所发生的事件。中断处理完该事件后，再回到原来被中止的地方，继续执行原来的工作，实现这种功能的部件称为中断系统。 中断特点 在计算机主程序的流程中，插入其他事件的处理程序的能力，是提高工作效率的一项重要功能。 随机性：不可预测 急迫性（及时响应和服务） 单片机中断功能的强弱直接标志着系统结构的好坏 中断包括3个过程 请求过程：中断事件请求； 响应过程：响应、识别中断源、找到该事件服务程序入口； 服务过程：服务事件、返回； 中断源：请求中断的事件称为。 中断申请：中断源向CPU提出的需要服务的请求，称为中断请求。 中断响应过程：CPU暂时中断自身的事务，转去处理事件的转移过程。 中断断点：专入服务服务程序时，原来程序将被暂停，暂停点将要执行但没有被执行的那条指令地址。 中断服务：对事件的整个处理过程，称为 (或中断处理)。 PIC中断的常用名词概念 中断控制逻辑电路 解决问题： 解决怎样将外部事件的请求传达到CPU，与微机的中断控制器有相似之处。 这里的外部事件大多是指PIC的外围功能模块功能完成后，才能满足条件的前提下提出的请求。 中档PIC包括以下中断源(参看113页) 中断逻辑 EEIF EEIE ADIF ADIE RCIF RCIE TXIF TXIE T0IF T0IE INTF INTE RBIF RBIE PEIE . . . . BCLIF BCLIE GIE Interrupt to CPU Wake-up (if in SLEEP) 11个外围模块的中断 3个基本（内核）中断 + + 总结，中断请求能够传达到CPU的条件：模块功能完成的标志，模块使能，外围使能，总使能； 控制逻辑的特点总结（参看114页，2、3为重点） F877有14个中断源，代表着14种不同的事件可以插入主程序中作优先中断处理 有3个基本中断源，加上11个外围中断都由一个全局中断允许位GIE来控制 每一个中断都有一个中断标志位（xxIF）和一个中断允许位（xxIE），必须二者同时有效，方能产生请求下传。该允许位由软件人员设定。标志信号（xxIF）只能由相应的模块功能完毕后，由硬件自动产生。所以，中断的引发最终在硬件。 这14个中断中有11个属于外围模块的中断，通过一个外围中断允许位PEIE来统一控制是否使能。 中断请求能够传达到CPU的条件有：各模块功能完成的标志（xxIF） ，各模块使能（xxIE）， 外围使能PEIE ，总使能GIE ； 中断活动的全过程 （114页） 自学，重点掌握 中断相关的寄存器（104-108页） 中断控制寄存器 INTCON 选项寄存器 OPTION_REG 第一外设中断屏蔽寄存器 PIE1 第一外设中断标志寄存器 PIR1 第二外设中断屏蔽寄存器 PIE2 第二外设中断标志寄存器 PIR2 1.中断控制寄存器INTCON （105页） 主要用于中断控制方式的设置。 3个基本中断源的模块允许和模块标志 2．选项寄存器POTION_REG Bit6／INTEDG：外部中断INT触发信号边沿选择位。 0: 选择RB0/INT下降沿触发有效； 1: 选择RB0/INT上升沿触发有效。 3．第一外围设备中断屏蔽寄存器PIE1 4．第一外围设备中断标志寄存器PIR1 5．第二外围设备中断屏蔽寄存器PIE2 6．第二外围设备中断标志寄存器PIR2 PIC不存在中断嵌套 当CPU响应的任何一个中断时，全局中断屏蔽位GIE将会自动清0；当中断返回时它又会自动恢复为1。所以PIC不允许中断嵌套，主要原因是它的堆栈空间小。 中断响应时间 响应时间是指从中断请求有效(中断请求标志位置1)，到CPU响应中断所需的时间。 1 图6-3 2 3 4 5 响应，执行（0004H）指令 开始 中断响应时间分析 （1）INT中断请求能被CPU检测到 每个指令周期内的第2个时钟脉冲上升沿时，该信号被硬件抽检1次。 （2）从INT中断信号上升沿有效到引发中断标志位INTIF被置位 假设预先设定的是INT中断信号上升沿有效的话，则该信