ID论文.pdfVIP

摘要 绪论 1.1 课题研究背景 1.2 PID 控制器的基本原理 第二章PID 控制器基础知识及其改进算法 错误！未定义书签。 2.1 引言 错误！未定义书签。 2.2 PID 控制器基本原理 错误！未定义书签。 2.2.1 PID 控制器的基本结构 错误！未定义书签。 2.2.2 控制器参数对控制性能的影响 错误！未定义书签。 2.2.3 控制规律的选择 错误！未定义书签。 2.3 数字PID 控制算法 错误！未定义书签。 2.3.1 位置式PID 控制算法 错误！未定义书签。 2.3.2 增量式PID 控制算法 错误！未定义书签。 2.3.4 改进的数字PID 控制器 错误！未定义书签。 2.4 非线性PID 控制器 错误！未定义书签。 2.4.1 非线性PID 控制器的优点 错误！未定义书签。 1.4.2 非线性PID 控制器的设计方法 错误！未定义书签。 2.4.3 仿真研究 错误！未定义书签。 2.5 小结 错误！未定义书签。 第三章 先进PID 控制及其Matlab 仿真 错误！未定义书签。 3.1 模糊自适应整定PID 控制 错误！未定义书签。 3.1.1 模糊自适应整定PID 控制原理 错误！未定义书签。 3.1.2 仿真程序及分析 错误！未定义书签。 第四章 基于BP 神经网络整定的PID 控制 错误！未定义书签。 4.1.1 基于BP 神经网络的PID 整定原理 错误！未定义书签。 4.1.2 仿真程序及分析 错误！未定义书签。 4.2 基于RBF 神经网络整定的PID 控制 错误！未定义书签。 4.2.1 RBF 神经网络模型 错误！未定义书签。 4.2.2 RBF 网络PID 整定原理 错误！未定义书签。 4.2.3 仿真程序及分析 错误！未定义书签。 第五章 基于遗传算法的PID 整定 错误！未定义书签。 5.1 基于遗传算法的PID 整定原理 错误！未定义书签。 5.1.2 基于实数编码遗传算法的PID 整定 错误！未定义书签。 第六章 总结与展望 错误！未定义书签。 感谢 错误！未定义书签。 PDF 文件使用 pdfFactory Pro 试用版本创建 摘要 PID 控制器因为结构简单、鲁棒性较强，并且具有实现简单的特点，因而被广 泛应用于各种工业过程控制中。作为一种广泛的控制规律，PID 控制在相当长的 一段时间内，并没有因为各种先进控制算法的出现而遭到淘汰。相反，经过时间 的考验，PID 控制仍然在各种控制技术中占着主导地位。PID 控制器参数整定优 劣与否，是PID 控制器能否在实用中得到好的闭环控制效果的一个前提。近年来， 随着计算机技术的飞跃发展和人工智能技术渗透到自动控制领域，各种整定PID