08_07_Freescale HCS08单片机IO编程应用.pptVIP

Copyright ? Yang Ming. 2011. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, P.R. China Copyright ? Yang Ming. 2011. Electronics and Information Engineering Department of Huazhong University of Science and Technology Wuhan, Hubei 430074, P.R. China Freescale 单片机原理及应用 Freescale HCS08单片机IO编程应用 Slide * Slide * Freescale HCS08单片机IO编程应用 Contents and Objectives: 理解S08系列MCU的I/O模块端口模块的原理； 了解I/O端口寄存器的功能； 掌握I/O端口应用设计（硬件设计和软件编程）； 初步认识“对MCU外部管脚/内部模块的控制正是通过Regs的控制来实现” 内部结构 具有7个I/O端口（A,B,C,D,E,F,G） 最多54个通用I/O管脚 大多数I/O管脚和片内其它外围模块 功能复用 Slide * 5.1 AW60的IO模块概述 外部管脚 具有7个I/O端口（A,B,C,D,E,F,G） 最多54个通用I/O管脚（不同封装有别） A:8; B:8; C:7; D:8; E:8; F:8; G:7 Slide * 5.1 AW60的IO模块概述 外部管脚 具有7个I/O端口（A,B,C,D,E,F,G） 38个通用I/O管脚（不同封装有别） A:4; B:4; C:6; D:4; E:8; F:5; G:7 Slide * 5.1 AW60的IO模块概述 外部管脚 具有7个I/O端口（A,B,C,D,E,F,G） 34个通用I/O管脚（不同封装有别） A:2; B:4; C:6; D:4; E:8; F:4; G:6 Slide * 5.1 AW60的IO模块概述 实验板用此封装 外部管脚 I/O管脚功能复用 Slide * 5.1 AW60的IO模块概述 复位之后，共享的外围模块功能被禁止，因此I/O端口的所有管脚都是作为并行I/O管脚使用。 管脚方向控制 在MCU内部每个并行端口都配有一个8位的数据寄存器（PTxD）和一个8位的数据方向寄存器（PTxDD, DD: Data Direction）。 PTxDD的每一位（ PTxDDn）和每一个I/O管脚相对应，控制它作输入还是作输出。 PTxDDn = 0：对应管脚PTxDn设为输入（上电复位缺省值） PTxDDn = 1：对应管脚PTxDn设为输出 Slide * 5.2 IO模块结构及功能 内部输入上拉 在MCU内部每个并行端口都配有一个8位的输入上拉控制寄存器（PTxPE），控制对应的输入管脚是否允许内部输入上拉。 PTxPEn = 0：对应输入管脚PTxDn禁止内部输入上拉（上电复位缺省值） PTxPEn = 1：对应输入管脚PTxDn允许内部输入上拉——可避免悬空，降低功耗，提高系统可靠性 Slide * 5.2 IO模块结构及功能 输出驱动能力选择 在MCU内部每个并行端口都配有一个8位的输出驱动控制寄存器（PTxDS），控制对应的输出管脚是否允许高驱动输出。 PTxDSn = 0：对应输出管脚PTxDn选择低驱动（缺省值，如和IC接口） PTxDSn = 1：对应输出管脚PTxDn选择高驱动（如驱动LED） Slide * 5.2 IO模块结构及功能 输出驱动能力选择 在MCU内部每个并行端口都配有一个8位的输出驱动控制寄存器（PTxDS），控制对应的输出管脚是否允许高驱动输出。 PTxDSn = 0：对应输出管脚PTxDn选择低驱动（缺省值，如和IC接口） PTxDSn = 1：对应输出管脚PTxDn选择高驱动（如驱动LED） Slide * 5.2 IO模块结构及功能 输出摆率控制 在MCU内部每个并行端口都配有一个8位的输出摆率控制寄存器（PTxSE），控制对应的输出管脚是否允许摆率控制。 PTxSEn = 0：对应输出管脚PTxDn禁止摆率控制（缺省，信号跳变陡，如上图黄） PTxSEn = 1：对应输出管脚PTxDn允许摆率控制（信号跳变平坦，如上图粉） Slide * 5.2 IO模块结构及功