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* * 复习 拉伸与压缩 外力 超静定 塑材 内力 脆材 变形 第三章 扭转 3-1、概述 T T 扭转的概念： 受扭转杆件的力学模型为: 扭转角?: 扭转时杆件两个横截面相对转动的角度。 工程上，以扭转变形为主的杆件称为轴。 受力特点：杆件两端作用一对大小相等、转向相反、 矢量方向与杆轴线平行的力偶。 变形特点：杆件的任意两个横截面绕杆轴线发生 相对转动。 具有上述特征的变形称为扭转变形。 3-2 扭转载荷与扭转内力 若功率P的单位为千瓦，则： 若功率P的单位为马力，则： 功率：P（千瓦或马力） 角速度：? (Rad/s) 转速：n （转/分） 外力偶矩：T (Nm) 功率、转速和外力偶矩之间的关系： T T 扭转内力：扭矩Mn T T T Mn T Mn n n （+） （+） T Mn n （-） T Mn n （-） 扭矩的正负号符号规则 : 按右手螺旋法则，扭矩的矢量方向与横截面外法线方向一致时为正。反之为负。 扭转内力：扭矩 Mn＝T T T 已知：PA = 40kW，PB =100kW，PC = 60kW， n = 955 rpm 求:作图示传动轴的扭矩图。 Mn1 = 400 Nm 讨论：交换AB轮的位置扭矩 将如何变化？ 400 - 600 x Mn -1000 - 600 x Mn Mn2 = -600 Nm TA TB TC 2-2 1-1 TA Mn1 n TC n Mn2 解：1、外力偶计算 Nm Nm Nm 2、内力偶计算 l x T l x 一、 实验观察: A. 各纵向线倾斜角度相同； B. 各圆周线的形状、大小和间距不变，只是绕轴线作相对转动； C. 正方形网格,加外力偶后变成平行四边形。 可以证明： 圆杆的横截面变形后仍保持为平面，直径为直线。 推论： 横截面上只有切应力，无正应力 动画 3.3 圆轴扭转时的应力与强度条件 圆轴扭转时横截面上的应力 二 圆轴扭转应力 平衡方程 （无穷多阶超静定） 变形几何 方程 表面 内部 刚性平截面变形规律： 横截面保持平面； 直径保持直线。 物理方程 补充方程： T l Mn = T D Mn 平衡方程 实心圆轴: 空心圆轴: 强度条件： 极惯性矩Ip: 抗扭截面系数Wp : Mn Mn 圆轴扭转的强度条件 例 已知汽车传动主轴D = 90 mm, d = 85 mm T = 1.5 kNm 求：（1）校核轴的强度； （2）改用实心轴，确定轴的直径； （3）比较实心轴和空心轴的重量。 解：（1）Mn = T = 1.5 kNm , 强度安全。 （2） （3） 空心优于实心 T T 3-4 圆轴扭转变形与刚度条件 截面抗扭刚度 单位：(弧度) 刚度 条件 精密轴 一般轴 粗糙轴 单位长度扭转角 一 扭转变形 二 刚度条件 P2 P1 P3 例 传动主轴设计，已知:n = 300r/m，P1 = 500kW，P2=200kW P3=300kW，G=80GPa 求：轴的直径d 解：1、外力分析 Nm Nm Nm 2、内力分析 6366Nm -9549Nm Nm 3、强度分析 mm 3、刚度分析 mm 若：1，2轮对换， mm 二 简单扭转超静定 a 2a T C A a B 2GIp GIp T mB C B mA A 例 两端固定的阶梯圆截面杆，在 C 处作用一力偶 T， 求固定端的约束力偶. 解： 1、解除约束 平衡方程 mA + mB = T 内力：MnBC= - mB MnAC= mA 2、变形方程 3、物理方程 解得： 例：由实心杆 1 和空心杆 2 组成的组合轴，受扭矩 T， 两者之间无相对滑动，求各点切应力。 T R2 R1 G1Ip1 G2Ip2 解: 设实心杆和空心杆承担的扭矩分别为 M n1、M n2。 平衡方程 变形方程 物理方程 联立求解 切应力