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第 卷第 期
机器人 ΡΟΒΟΤ ∂
年 月
≥
文章编号222
基于Ιντερνετ多操作者多机器人的遥操作系统的研究Ξ
赵 杰 闫继宏 蔡鹤皋
哈尔滨工业大学机器人研究所 哈尔滨
摘 要 近年来基于 多操作者多机器人 协作成为许多学者关
2 2 2
∏∏
注的对象相对于单操作者单机器人 2 2 2 遥操作任务的单一性和局限性
≥≥ ≥≥
在群体作业如 设备维护 建筑建造 外科手术等许多场合具有明显的优势 对于危险或难以到达的环境 遥
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操作系统的控制成为一个主要问题 本文综述了基于 的 系统的结构 概念以及国内外的研究现
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状 并讨论了 系统存在的主要问题和各种协调 或协作 控制方法
关键词 多机器人协作 遥操作
中图分类号 ×° 文献标识码
− − −
ΡΕΣΕΑΡΧΗ ΟΝΙΝΤΕΡΝΕΤ ΒΑΣΕΔ ΜΥΛΤΙΟΠΕΡΑΤΟΡ
−
ΜΥΛΤΙΡΟΒΟΤΤΕΛΕΟΠΕΡΑΤΙΟΝΣΨΣΤΕΜ
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