一个菜鸟的STM32寄存器学习笔记2_输入按键扫描.pdfVIP

使用GPIO 输入功能实现按键扫描，来控制LED 灯的亮灭 一．需要配置的寄存器 1. 配置相关引脚时钟，包括与LED 和按键key 相连的IO 口：RCC-APB2ENR 2. 配置相关引脚的工作模式（LED 强制推挽输出，key 如果没有外接上拉或者下拉电 阻则在内部设置为上拉或下拉输入模式，如果key 外接上拉或下拉电阻则设置为浮 空输入模式） GPIOB-CRL (key 用的是GIOB.0) 3. 获取按键KEY 的值并进行判断 二．详细说明（按键使用的是GPIOB 的0 脚没有外接上拉或者下拉电阻，LED 是GPIOC 的1 脚） 第一步 配置LED 和key 的时钟 这里配置时钟和配置 LED 是一样的把对应的位写上 1 即可（补充一个LED 那个文档的 一个问题:在 LED 那个笔记里说给某位写 1 要先清零再写入，感觉没有必要清零，使用 的位或方法不管原来里面是1 还是0 或上1 还是1。给某位写0 一样，只要和0 位与就 可以） 我们要给GPIOC 和GPIOB 时钟使能就位或一个数就可以要给GPIOC 使能 RCC-APB2ENR |= 0 给GPIOB 使能 RCC-APB2ENR |=0 也可以写在一起(不推荐，因为修改程序不方便，上面的哪个不用注释掉就好，写在一 起需要修改数字容易出错) RCC-APB2ENR |=0 第二步 配置IO 口的工作模式 需要配置两东西，LED 的相关配置可以使用第一篇文章配置好的，key 根据自己 硬件分成两种情况 1.有外界上拉/下拉电阻配置成 浮空输入 2.无外部上拉/下拉电阻配置成 上拉/下拉输入模式 GPIOC.1 对应LED 配置成强制推挽输出不再 GPIOC-CRL=0XFFFFFF0F; GPIOC-CRL|=0// CNF1=00 ,MODE1=11 合在一起是3 KEY 对应的引脚是GPIOB.0 分成两种情况 1. 外接有上拉/下拉电阻 外接有上拉/下拉电阻配置成浮空输入 GPIOB-CRL=0XFFFFFFF0; GPIOB-CRL|=0//CNF0=01,MODE0=00 合在一起是4 2. 外接没有上拉/下拉电阻 KEY 对应引脚配置成上拉/下拉输入模式 GPIOB-CRL=0XFFFFFFF0; GPIOB-CRL|=0//CNF0=10,MODE0=00 合在一起是8 到这里只是设置成了上拉/下拉输入模式。到底是上拉还是下拉要还 看其他的寄存器 从上图可以看出设置上拉输入还是下拉输入需要除了设置CNF 和 MODE 还要设置ODR 这个寄存器。 这个寄存器是用来给 IO 口输出数据的。现在需要它来设置上拉下拉（我的理解是如果 需要下拉就向对应的引脚写0 让这个引脚默认是低电平，效果和在外部下拉电阻一样， 想设置成上拉电阻就和向该位写1 就等于把该位的电平默认设置为高电平） 所以要使用内部的上拉/下拉输入模式需要 GPIOB-ODR=0xFFFFFFFe;//GPIOB.0 下拉 或者GPIOB-ODR|=0//GPIOB.0 上拉 综合一下我的板子上GPIOB.0 连接的key 没有上拉电阻所以我使用内部上拉输入，引脚 配置如下 GPIOB-CRL=0XFFFFFFF0; GPIOB-CRL|=0//上拉/下拉输入模式 GPIOB-ODR|=0X0000