齿轮传动与扭矩测量.docVIP

在电动执行机构中，齿轮传动系统与扭矩测量系统是执行机构两个重要组成部分。本文将简述两种不同的齿轮传动系统以及对应的两种不同的扭矩测量方法。?1.?齿轮传动系统?电动执行机构的动力来源是电机，一般电机的转速非常快（额定转速一般为3000rpm或1500rpm），而输出扭矩又非常小（一般介于0.5Nm~20Nm之间），所以必须借助于齿轮系统传动，利用其减速及放大扭矩的功能，一方面把输出转速降到理想速度，另一方面将较小的电机输出扭矩放大到阀门操作所需要的较大的扭矩输出。同时，齿轮传动系统的传动特性也可用于执行机构输出扭矩的测量。?1.1?蜗轮蜗杆传动?不同电动执行机构中采用的齿轮传动型式各不相同，但一般都包含有蜗轮蜗杆传动系统。蜗轮蜗杆传动系统具有很多的优点，例如单级传动比大、轮系接触面积大、承载能力强、传动平稳、特定螺旋角下可实现自锁等。然而蜗轮蜗杆传动系统因自身的结构也同时存在这较大的缺点：?1）?传动效率低：由于轮系接触面积大，相对滑动摩擦较大，传动效率一般仅为10~20%。另外由于较大的滑动摩擦造成的齿面磨损也较大，轮系发热现象严重，需要较好的润滑与散热。?2）?蜗杆轴向力大：蜗轮蜗杆传动相当于螺旋传动，当蜗杆转动带动蜗轮传动时，受反作用力的影响，在蜗轮转动的同时，蜗杆会受到与蜗轮转动方向相反的轴向力。负载越大，轴向力越大。较大的轴向力会造成蜗杆支持部件的磨损，从而使蜗杆的轴向定