感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置-中国安全生产科学研究院.PDF

安全科技简报 第39 期 2013 年12 月20 日 感力机械手捕绳式防滑绳溜车保护装置 研究单位：淮南万泰电子股份有限公司 成果简介：由机械系统和电控系统两大部分组成。其中，机械系统 主要由主体机架、活动机架、同步挡梁、机械手安装梁、丝杠传动机构、 自动感力机械手等组成；电控系统主要由检测部分、逻辑判断部分、控 制部分组成。该装置以步进电机为动力，以感力机械手为抓绳机构，以 限力手为制动力产生源，通过旋转编码器来采集绳与摩擦轮的动态信息， 再经 PLC 判断是否产生滑绳、溜车状况；一旦检测出滑绳、溜车信号， 除给出声光报警外，执行机构在PLC 控制下使机械手进入工作状态，并 实现智能抓捕动作。目前已成功应用于淮南矿业集团、淮北矿业集团、 新汶矿业集团、鸡西矿业集团、国投新集矿业集团等多家煤矿，为煤矿 高产高效和安全生产提供了技术保障。 适用范围：适用于矿山立井的摩擦提升。 - 1 - 技术先进性：获得实用新型专利 1 项；列入 “安全生产新型实用装 备（产品）指导目录”。 液压支架用液态浓缩物 研究单位：煤炭科学研究总院 成果简介：由易于生物降解的植物油合成亲水性润滑剂替代难以降 解的矿物油，与表面活性剂、特效防腐蚀防锈剂、稳定剂、消泡剂等组 成稳定体系。主要技术参数包括：①适应水质硬度范围为 500mg/L～150 0mg/L（以 CaCO3 计）矿井水，基本覆盖我国90%的煤矿；②抗低温性能满 足我国大部分地区寒冷气候条件下的运输、露天储存等要求，凝点≤-2 0℃；③不含矿物油，易于生物降解，其稀释液（液压液）泄漏或排放后， 对地下水资源不产生矿物油污染；④无闪点，便于井下安全存放；⑤润 滑性指标达到最大无卡咬负荷 PB 值强度≥588 N（60kgf）。该产品满足 了液压支架系统对液压传动介质润滑性、稳定性、滤过性、防锈性、防 腐蚀性以及密封材料相容性等的要求，具有抗低温性能突出、低碳低排 放、环境友好特性，已在神华集团神东公司、中煤能源平朔公司、伊泰 集团、冀中能源、淮南矿业、龙煤集团等矿区为 57 个矿 80 个综采工作 面配套使用，促进了国产液压支架和电液控制新技术的发展和应用，打 破了国外产品的垄断。 适用范围：适用于液压支架及电液控制系统。 技术先进性：列入 “安全生产新型实用装备（产品）指导目录”。 - 2 - 矿用带式输送机保护电控装置 研究单位：淮南万泰电子股份有限公司 成果简介：由矿用隔爆兼本质安全型PLC 控制箱、本安控制台、输 送机保护传感器及信号联络装置等设备组成。该装置采用矿用本安可编 程控制器（PLC ）为核心控制单元，对传感器信号进行处理分析，并根据 处理后信号进行现场控制和输出显示，实现相关设备的控制联锁及保护 功能；实现了操作一键启停，操作人员可到设备沿线现场观察设备的运 行状况，设备出现故障时自动停机并有语音报警和故障显示，帮助操作 人员快速定位和查找故障，提供数据帮助操作人员分析故障原因。该装 置已在全国几大矿务局应用，不但减轻了工作人员的劳动强度，还增加 了设备的服务年限，得到了用户的一致认可。 适用范围：适用于井下煤矿、露天煤矿、选煤厂等工作场所皮带运 输机的控制保护。 技术先进性：列入 “安全生产新型实用装备（产品）指导目录”。 矿用湿式压气引射孔口除尘器 研究单位：江都市引江矿业设备有限公司 成果简介：由集尘罩、连接管和引射除尘器三部分组成。工作原理 如下：以压缩空气为动力将含尘气流引射至除尘器内，同时供水喷雾器 内喷雾，使粉尘与水雾碰撞变成湿润的水和粉尘混合物，污水在重力作 - 3 - 用下分离，净化后的空气从除尘器的出 口排出。该产品不仅能对井下含 尘空气进行除尘净化，并能部分消除气体中的有毒有害成份，使作业环 境符合工业卫生标准