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激励合同的基本模型 产出函数： 其中y是产出，a是努力水平，s是均值为0方差为 的随机变量。 合同： 代理人的效用函数： * 激励合同的约束条件 委托人的问题：选择 以最大化自己的平均利润（假定委托人是风险中性的）： 但面临两个约束： 代理人的参与约束： 代理人的激励相容约束： * 激励与努力的关系 β a 激励越大，代理人的 努力水平越高 * 激励合同的七个基本原则 激励强度原则； 激励的信息量原则； 监督与激励的选择原则； 激励的平衡原则 目标与手段的搭配原则； 激励的团队原则； 激励的动态原则。 * 激励的强度原则 最优的β依赖于四个因素： （1〕产出对代理人努力的依赖（边际生产率的大小）：边际生产率越高，激励越大； 产出的不确定程度（或测度困难）：产出测度越困难，激励越弱； 代理人的风险规避度：越害怕风险，激励越弱；日本汽车厂与零部件 代理人对激励的反应程度：反应越强，激励越强。 * 激励的信息量原则 根据业绩y奖励，是因为y传递有关努力水平a的信息：业绩越高，意味着代理人的努力越大； 并不是业绩越高，代理人的报酬就应该越大；如：高努力的产出为100或500，低努力的产出为0或200。那么，当y＝200时，代理人的收入应该小于当y=100时的收入； 信息量原则：重要的不是可观察变量本身的价值，而是它包含的信息量； * 激励的信