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本科毕业论文（设计、创作） 题 目： 气动机械手的结构设计 学生姓名： 秦兵练 学号： 120108505 所在系院： 机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化入学时间： 2012 年 9 月导师姓名： 吴建美职称/学位：讲师/硕士导师所在单位： 安徽三联学院 完成时间： 2016 年 5 月安徽三联学院教务处 制气动机械手的结构设计摘要:机械手是模仿人的手的动作，根据给定的程序，跟踪和要求达到的自动装置的自动采集，处理和操作。本篇论文设计着重介绍气动机械手，并计算相关相关数据得出合理的结果。气动机械手具有结构简单、重量轻、动作迅速、安全、节能、环保、可实现无级调速、可实现过载保护等优点,适用于汽车生产业、食品和药品包装行业、精密仪器制造业和军事工业等。为了增强机械手的通用性和互换性,使同一机械手由于应用不同的模块而具有不同的功能,本文采用模块化气动机械手,对基座、立柱、手臂、手部等模块进行结构设计,方便机械手的标准化生产和使用。它具有很多优秀的性能可以完全胜任现代工业生产要求。气动机械手的设计要求就是要求我们将人们从劳烦的生产中解放出来，这就需要将其设计具有能帮助人们工作。关键词:气动机械手；模块化设计；结构设计；自由度The Structure of the Pneumatic Manipulator DesignAbstract: In this paperthe hand of the manipulator is imitation of action, according to the given program, track and requirements to achieve automatic device of automatic data collection, processing and operation. This paper introduces the design of pneumatic manipulator, and calculate the relevant data related to the reasonable results are obtained.The structure of the pneumatic manipulator design involves a lot of mechanical professional special knowledge, need to master the complex theoretical analysis ability and design ideas, larger workload. Based on the integration in the field of mechanical manufacturing and automation professional four years of experience, discusses and analyzes the industrial robot's mechanical structure and function of each part. Pneumatic manipulator as a practical new type of mechanical production equipment, can replace manual work in the comparison of heavy labor。It has many excellent performance can be fully competent for modern industrial production requirements.Pneumatic manipulator design requirement is asking mePeople will be liberated from the trouble of production, which requires the design is to help people work.Key words:Pneumatic manipulator; Modular design; Structure design; Freedom 目录1绪论11.1工业机械手的国内外发展历史和现状.11.1.1国外发展状况11.1.2国内发展状况11.2气动技术发展状况11.3课题的研究目的及意义21