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以GPS-RTK为基础工程测量技术分析摘要： 工程测量技术是工程设计及实施中的重要一环，其测量结果是工程设计的基础，所以它的精确性和准确性直接影响工程的质量，甚至关系到整个工程的成败。本文将以多个工程项目为背景，探讨 GPS-RTK测量技术(实时动态差分GPS测量技术)在实际工程测量中的应用思路，是长期工程经验的总结和理论升华，可直接用于工程实施，对相关的行业人员也有一定的参考和借鉴意义。 关键词：工程测量，GPS-RTK RTK(实时动态)测量技术，也被称为载波相位差分技术，是以载波相位测量为基础的实时差分GPS测量技术，它是测量技术发展的一个新突破。实时动态测量的工作原理是设置一个GPS接收基准站，连续观测所有可见的GPS卫星，并将观测数据发送给用户观测站。用户观测站在接收基准站信号的同时，也接收GPS卫星的信号，然后通过数据比较来定位。主要包括三个子系统，卫星信号接收系统，数据链系统和软件解算系统。 一、GPS RTK测量的技术特点 1. 高效性 由于RTK是基准站和流动站之间的单基线处理，采用载波相位观测值的差分组合载波相位，将流动站坐标作为参数。当信号较好时，一般几秒钟就能完成解算，完成定位工作，效率非常高。 2. 可进行全天候作业 由于是借助卫星定位，基本不受天气影响，也不受白天和黑夜的约束，只要对天通视，就可以进行全天候观测。 3. 精度高 通过RTK测量可以获得厘米级精度的三维测量结果，而平面坐标的最大误差不超过2厘米，高程最大误差不超过5厘米，这样的测量精度，能够满足地形测量和大部分工程放样的需要。 二、应用RTK技术的作业准备 在作业前，需要根据RTK的技术特点，做一些准备工作，主要包括以下几点： 1. 选定控制点 若控制点坐标已知，可直接录入；但是大多是时候，控制点坐标是未知的，这时候就需要实地选定。选定过程中要尽量使控制点在测试区内均匀分布，避免端到端的无限外推；同时，要使控制点的地理条件符合GPS的作业要求。在最后的样本录入阶段，保证准确放样。 2. 确定测试区之间的转换参数 由于每个单独的工程测量都有自己独立的坐标系，这就导致需要在WGS-84坐标和各个地方独立坐标系之间做转换。在RTK作业中，这种转换更为重要，因为要实时给出当地坐标。计算转换参数的一般方法为，以GPS静态方式设置均匀分布的的GPS控制点，获得它们的WGS-84坐标和在地方坐标系下的坐标，根据同一点的不同坐标值计算出转换参数。 3. 选定基准站 实时动态测量中的关键设备包括基准发射电台和流动接收站电台，它们组成了数据传输系统。可靠的数据传输系统是动态测量的前提，而高效的数据传输可以减少整周模糊度的解算时间，从而大大提高效率，所以选定合适的基准站是RTK作业顺利实施的关键步骤，基准站的安置也有一些实施标准。首先为保证通讯的畅通，基准站应该选取在地势高，视空空旷，电台信号好的高大建筑物上；为保证数据链的稳定和防止多路径效应，基准站周围应没有大型停车场，大型建筑物和车辆拥挤的街区等这些可反射GPS信号的建筑物，在一定范围内应没有无线电发射台和电台等信号干扰源；最后要保证电台的天线架设在GPS接收机的北方，这是由于南北极附近时卫星信号的空洞区。 三、RTK的作业流程 具体的RTK作业流程会由于实施项目的不同，实施人员的技能水平以及个人习惯不同而有所区别，但都遵循RTK作业的基本操作规范。基准站的设定包括输入控制点编号，天线高和WGS-84的已知坐标；检查接收的GPS卫星数是否大于5颗；检查电台发射机是否工作正常。流动站的设定包括选择与基准站电台匹配的电台频率；确定电台接收工作正常；检查接收卫星是否等于4颗。在基准站和流动站都设置好之后，先进行1到2个控制点的联测，评定测量精度满足设计要求后开始测量。 四、RTK的误差 作为一种测量方法，保证测量的精度至关重要，但是由于测量方式和测量仪器的原因，不可避免的会出现误差，RTK也存在误差。通过分析误差的来源，可以提高或改进测量方法，提高测量精度，保证测量质量。RTK的误差来源主要包括信号传播误差，卫星误差和接收机误差。 1. 信号传播误差 导致信号传播过程中产生误差的首要因素是自然环境原因，包括电离层效应和对流层效应。由于电离层中存在大量由太阳光照射中性气体分子而分解的密度相等的正离子和自由电子，当GPS信号通过电离层时，信号的传播路径会发生变化，信号的传播速度也会发生变化。这种误差可以通过建立电离层效应距离偏差改正模型加以修正。当信号穿过大气的对流层和平流层时，其传播速度和传播路径都会发生变化。由于大部分改变由对流层引起，所以将两者对GPS信号的影响统称为对流