基于Visual lisp的蜗轮蜗杆承载能力的分析计算.DOC

基于Visual lisp的蜗杆传动承载能力的分析计算 摘要：在AutoCAD环境下，应用Visual Lisp进行二次开发实现普通蜗杆传动承载能力计算辅助设计系统接触强度、使用系数等。 图2 系统界面 Fig.2 Interface of system 2. 系统工作流程 在蜗杆传动的设计中，进行承载能力的计算是非常关键的部分，包括齿面接触强度和齿根弯曲强度的核算，它们的合格与否直接决定着蜗杆的传动能力和工作寿命。通常，对闭式传动一般按齿面接触强度设计，初步确定基本模数和蜗杆分度圆直径等基本参数，然后分别对蜗轮齿面接触强度和齿根弯曲强度进行校核，若校核满足强度要求，输出校核的结果和蜗杆蜗轮基本几何尺寸参数报表，为下一步的参数化绘图做准备，否则，返回重新进行设计计算，直到满足设计要求，因此，本系统的工作流程如下图3所示， 图3 系统工作流程图 Fig.3 Flow chart of system 3. 各功能模块的实现 对于蜗杆传动的设计，从设计条件输入，强度校核到最终数据输出，不同的功能模块对于计算数据的输入、选择、计算、输出采用不同的方式实现。 3.1 技术条件输入模块 图8 确定许用接触应力子模块界面 Fig.8 Interface of submodule of admissible contact stress 图9 滑动速度影响系数界面 Fig.9 Interface of influence coefficient of sliding speed 3.3 强度校核模块 强度校核模块包括：求蜗轮圆周速度并校核效率、齿面接触强度校核和齿根弯曲强度校核子模块，对蜗杆传动进行强度校核时，当蜗轮材料为灰铸铁或高强度青铜时，蜗杆传动的承载能力主要取决于齿面胶合强度，由于目前尚无完善的胶合强度计算公式［3-4］，故采用的接触强度计算是一种条件性计算： 式中：为作用于蜗轮轴上的名义转矩；为使用系数；动载系数；动载分布系数；许用接触应力，与蜗轮轮缘材料有关，对于无锡青铜、黄铜和铸铁的轮缘，其值取决于胶合，对锡青铜的轮缘，其值取决于疲劳点蚀： 式中：为时的轮缘材料的许用接触应力；滑动速度影响系数；接触强度计算的寿命系数。并且在确定蜗轮齿面的许用接触应力时，需要考虑相对滑动速度的大小，因此，在对接触强度进行校核之前，先对蜗轮的圆周速度和滑动速度进行分析计算，另外，蜗轮轮齿因弯曲强度不足而失效的情况，多发生在蜗轮齿数较多的或开式传动中，同时校核蜗轮轮齿的弯曲强度不仅可以判断其弯曲断裂的可能性，对于承受重载的动力蜗杆副，蜗轮轮齿的弯曲变形量还直接影响到蜗杆副的运动平稳性精度。由于蜗轮轮齿的齿形比较复杂，精确计算齿根的弯曲应力比较困难，常用的齿根弯曲疲劳强度计算方法带有很大的条件性，这里将蜗轮近似为斜齿圆柱齿轮处理进行齿根弯曲强度校核： 式中：为模数；为蜗轮的综合齿形系数；为导程角系数。为蜗轮齿根许用弯曲应力： 式中：为时的轮缘材料许用弯曲应力。弯曲强度计算的寿命系数。该功能模块的部分驱动程序如下图10所示。 图10 强度校核模块驱动程序 Fig.10 code of strength calculation module 3.5 数据输出模块 当对蜗杆传动完成承载能力分析计算后，对于符合设计要求的蜗轮蜗杆本系统将输出其材料、传动精度、基本几何尺寸参数等信息，这部分信息在数据输出模块中实现，数据输出模块的交互界面及部分程序代码分别如下图11和图12所示，对设计计算过程中的中间数据另行保存不予显示。为了能准确表示数据信息，该模块界面主要采用对话框的文本控件、下拉列表控件和编辑框控件实现。并且针对不同的蜗杆传动类型、下拉列表中选择的不同顶隙系数和齿顶隙系数，输出的蜗杆传动信息随着变化，其中的几何尺寸信息为下一步蜗轮蜗杆的参数化绘图模块提供接口数据。 图11 数据输出模块界面 Fig.11 Interface of data output module 图12 数据输出模块程序代码 Fig.12 Code of data output module 4.应用实例 下面应用本系统进行蜗杆传动承载能力的实例分析，设计闭式蜗杆传动，蜗杆输入功率，转速蜗轮转速，要求使用寿命4年，每年工作300天，每天工作8小时，，环境温度30℃，批量生产。该实例运行后输出的蜗杆传动的类型，材料、几何尺寸参数等结果数据如下图13所示。 图13 实例运行输出数据 Fig.13 Data output of working procedure of example 5.结论 为解决普遍存在的蜗杆传动的承载能力校核问题，本文采用AutoCAD二次开发技术，应用Visual lisp程序开发了普通蜗杆传动的辅助设计系统，可以实现蜗轮齿面接触强度和齿根