剖析机械故障诊断……信号分析.pptVIP

* * * * * * § 3-4模拟信号分析 § 3-4-1基本电路----放大、微积分、加、减法、对数、适时电路等。 1.放大电路（放大器） ----要求灵敏度、动态范围、动态特性、稳定性好。 2.加法（减法）电路 两个电阻实现两路信号相加，没有动特性问题。一路信号反相相加为减法电路。 3.微积分电路 组成：一个电容+一个电阻=最简单的微积分电路。 4.对数电路 利用电子器件的对数特性或利用分段线性电路可实现对数电路及反对数电路，并可构成乘、除、乘方、开方等电路。 5.乘法电路 利用某些放大器的非线性来实现两路信号相乘。 * § 3-4-2调制电路 1.调幅----基本原理：对两路信号进行乘法运算。 2.调频----正弦波载波的频率按调制信号幅值变化规律而变化的调制过程。 应用：调制信号仅为单一正弦波时，调频波中含有无穷多的频率成分，调频信号所携带的信息包含在频率变化中，一般的干扰作用主要引起信号的幅度变化，通过限幅器来消除干扰。 3.调相----正弦波载波的相位按调制信号幅值变化规律而变化的调制过程。 物理意义：调相过程使频率随时间变化，其变化规律与X（t）不同。 § 3-4-3滤波 低通滤波----用作抗混滤波器； 高通滤波----用作宽带解调； 窄带、宽带通滤波器----用作谱分析。 * * § 3-5数字信号分析 * * § 3-5-2采样、离散傅里叶与窗函数 * * * 3)采样定理---- 问题的提出：时域离散信号表示为：x(n)=x(nT) 或 x(n)=x(n?t) , T为采样周期，若T过长，会丢失信息，T过短，则要处理大量多余样本。如何确定T，才能保持原有连续信号所携带的信息？ 设：连续信号x(t)有傅里叶变换X(f)，则有采样定理如下： 夸奎斯特速率----若采样速率1/T不小于X(f)的最高频率的两倍，即没有频率混叠现象。 香农采样定理----滤掉 1/2采样频率以上的频率成分，即没有频率混叠现象，也称为抗混滤波。 * * * § 3-5-4 快速傅里叶变换 1.离散傅里叶变换式----计算下式需N2次复数乘法及N(N+1)次复数加法. 2.快速傅里叶变换(FFT)----仅需Nlog2N次数量级运算,省时间. 1965年美国人库利--图基提出FFT算法，是信号分析技术划时代的标志。 FFT有许多算法。 * § 3-5-5 基于快速傅里叶变换的各种计算公式 * 离散付里叶变换(DFT)  基于数字计算机的现代信号处理技术只能处理数字量而不能处理模拟量，因此，要想在计算机上实现前述的连续付里叶变换，必须首先将各模拟量离散化为数字量，这个连续付里叶变换的离散化实现过程即是所谓的离散付里叫变换，简称DFT(Discrete Fouerier Transform)。 * * DFT计算表达式 连续时间信号x(t)在[0,T]上经过A／D变换后，得到长度为N的时间序列x(n)，其中付N=T/采样周期，采样周期＝1/采样频率，应满足采样定理 在实际运算中，由于只能对有限项计算，因此，必须对连续无限项的频率抽取离散值，以便与时域采样相对应。取deltf＝1/Ndeltt＝1/T，结果把信号x(t)以T为周期加以周期yantuo。对该 周期离散信号进行付里叶变换 * * * 5.频率响应函数（系统的传递特性） ------输出的傅里叶变换与输入的傅里叶变换之比。 注：机械故障诊断中，可测信号部位一般不是直接产生故障部位，故障部位往往经传递、放大、或混入其它信号，故了解系统的传递函数很重要。 （1）频率响应函数H1、H2的定义： * * * 6.倒频谱分析 （2）特点： 消除直流分量，加大交流分量； 干扰信号与有用信号在倒频谱内为加法关系； 复倒频域谱有相位信息，使其可能重建原时间信号。 （3）应用：振动和噪声、回声检测、适时估计的故障诊断等 * wavelet * 第3章 信号分析及处理技术 § 3-1 信号概念及分类 信号----可测量、记录、处理的物理量。 动态信号----随时间有较大变化的信号。 §3-1-1 信号转换与传感器 1.信号转换 不易测量的物理量（力、位移、转角、噪声等）通过传感器转换为可测量的物理量（电压、电流等）。 2.传感器 分类: 按工作原理分----电感、电阻、电容、电涡流、压电、光 电、热电等； 按被测对象分----力、位移、温度、噪声、应变 按运动状态分----直线、旋转运动、接触式、非接触式等； 按工作状态分----一般工作环境、特殊工作环境。 * 技术性