材料力学第9篇-压杆稳定3+第8篇-能量法1.pptVIP

第九章 压杆稳定 材料力学 欧拉临界应力 稳定条件 或 折减系数法 欧拉临界载荷 第八章 能量法 一、杆件的应变能 二、应变能普遍表达式(克拉贝隆原理) 三、卡氏定理 能量法 四、互等定理 五、虚功原理 单位力法 图乘法 六、超静定问题 力法 七、冲击应力 求解弹性体系(如杆件)的变形可采用的方法： 1、分析法/解析法 平衡方程——静力平衡关系 几何方程——变形几何关系 物理方程——应力应变关系 利用应变能的概念，解决与弹性体系变形有关的问题的 方法。 在求解组合变形、曲杆或杆系以及超静定问题时，能量 法是一种非常有效的方法，是结构分析的基础。 能量法/基本概念 2、能量法 能量法有关的几个基本概念 3、能量守恒：忽略缓慢加载过程中动能和其它形式的能量损 失，杆件能量守恒，即杆内所储存的应变能U 在数值上与外力所作的功 W 相等。功能原理 U＝W 1、外力功:线弹性体系在外力的作用下产生变形，每个外力 在与它相对应的位移上所作的功 W。 2、应变能:弹性体受外力作用下产生变形而储存了能量，这个 被储存的能量即为应变能或变形能 U。 能量法/基本概念 一、杆件产生基本变形时的应变能 1、轴向拉伸或压缩 F L ?L O B ?L F A 能量法/杆件的应变能 式中 ——轴力， A ——横截面面积 由拉压杆件组成的杆系的应变能： F 1 2 3 4 5 ——结构中第i杆的轴力 Li——结构中第i杆的长度， Ai ——第i杆的截面面积 式中 n——杆系中杆件的总数。 能量法/杆件的应变能 取微段研究： 微段的应变能： 整个杆件的拉压应变能 受力复杂杆(轴力沿杆的轴线变化)的应变能 q L dx dx ?(dx) x 能量法/杆件的应变能 2、圆截面杆的扭转 m ? L m O B ? m A 圆截面杆的应变能 式中 T ——圆杆横截面上的扭矩； ——圆杆横截面对圆心的极惯性矩。 能量法/杆件的应变能 受力复杂的圆截面杆(扭矩沿杆的轴线为变量) d? dx T T 整个杆的扭转应变能为 可取微段分析： 能量法/杆件的应变能 3、平面弯曲 纯弯曲梁的应变能： 式中 M ——梁横截面上的弯矩； I ——梁横截面对中性轴的惯性矩 L m m o B ? A m 能量法/杆件的应变能 横力弯曲梁(弯矩沿梁的轴线为变量)的应变能 整梁的弯曲应变能 按微段分析： 和拉压、扭转应变能比较 能量法/杆件的应变能 4、剪切 纯剪切时微段梁的应变能： ? FS dx FS O B C FS/A ? 由于切应力在截面上并非均匀分布。引入系数k,因此 微段梁的应变能为： 能量法/杆件的应变能 整个梁的剪切应变能： 式中 (b为截面的宽度，S为截面对中性 轴的静矩) (2)一般实心截面的细长梁:剪切应变能远小于其弯曲应变能，通常忽略不计。 (1) k 由截面的几何形状决定: 矩形截面:k = 1.2, 圆截面: k = 10/9,圆环形截面:k = 2 能量法/杆件的应变能 F 例：矩形截面悬臂梁，长L，截面高h，宽b，k = 1.2。 细长梁 整个梁的弯曲应变能： 细长梁的剪切应变能远小于弯曲应变能，可忽略不计！ 整个梁的剪切应变能： 得 解： 二、应变能的普遍表达式(克拉贝隆原理) F O B ? A 基本变形下应变能的一般表达式： 式中F——广义力(力或力偶)； ?——广义位移(线位移或角位移) 且 F =C? (力与位移成线性关系) 表明：弹性体的应变能是一个状态量，仅决定于外力和位移的最终值，与加载的过程无关。 能量法/克拉贝隆原理 应变能的普遍表达式(克拉贝隆原理)的导出 设在某弹性体上作用有外力 ，在支承约束 下，在相应的力 方向产生的位移为 ，(i =1,2,…,n)。 则物体的应变能为： 能量法/克拉贝隆原理 证明： 弹性体在 载荷作用下同时发生几种基本变形 (即组合变形）。且弹性体在变形过程中贮存的应变能只 取决于外力和位移的终值，与加力顺序无关。 因此可假设 按同一比例?从零逐渐增加到终值， 即外力增加的过程为： 若材料是线弹性的，则对应的位移也以?的比例增加，相应的位移为： 式中? ：0?1 (从0线性增加到1) 能量法/克拉贝隆原理 如果?增加