08 点复合运动.pptVIP

§8－4 牵连运动为定轴转动时点的 加速度合成定理; 对于不同的参考系，物体运动的结果是不一样的。 例如: 设一点, 对于某参考系可能作复杂运动。但相对于另一参考系则可能作简单运动。 ;例8-1 以速度 v1 向东行驶的车厢内，地板上有一南北向的槽 AB，一小球M 沿槽以不变的速度 u 向北运动，而站在地面的人看到小球往东偏北方向运动。v =（ u2 + v12 ）1/2;这里：车厢相对地面的运动为牵连运动（牵连速度，牵连加速度）；小球M相对车厢的运动是相对运动（相对速度，相加速度）；小球相对于地面的运动为绝对运动（绝对速度，绝对加速度）。;;例8-3 说明动点、动系及绝对运动、牵连运 动和相对运动。;概念;则:; 本节主要研究点的绝对速度、牵连速度、相对速度三者之间的关系;这里：MM1、MM3、MM分别为动点的绝对位移、相对位移和牵 连位移;由定义： 方向均如图所示。 另存在 以?t除两端，并令?t→0，取lim t有;也即 求解： 方向 √ √ √ 共有3各未知量 大小 √ √ √ 提供方程2个（x、y轴投影式） ;由图中 假设此时摇杆的角速度ω1，则 ; 前讲课中主要讲述了：点的速度合成定理，不许动参考系作任何运动，它都是成立的。但点的加速度合成定理，对牵连运动是平动和牵连运动是转动是不相同的。;由于在每一瞬时，平动物体内的速度和加速度彼此相等。?. 动点每一瞬时的牵连速度和牵连加速度都等于动参考系原点O′在同一瞬时的速度和加速度，即：;又 . 动参考系作平动时，单位 是大小和方向均保持不变。于是求导数 ; 为动系的正向单位矢量。同理在任意瞬时t的相对加速度 由于动系作平动，在同一瞬时，动系(可视为刚体)上所有各点的速度都相同，故而动点的牵连速度必与原动系原点O′的速度 相同， ; 上式是任意瞬时都成立的，故可对时间t求导，注意到动系仅作平动， 均为常失，有 将(2)代入，即 远固动系作平动，在同一瞬时，动系上所有各点的加速度都相同，故而动??的牵连加速度必与动系原点O′的加速度 相同，即 代入(6)有 ; 例8-5 如图所示的曲柄滑道机构中，曲柄长OA＝100 mm ，当∠COA=45?时，其角速度ω＝1 rad/s，加速度ε＝1 rad/s2,转向如图。求之此瞬时，导杆BC的加速度及滑块A在滑道DB中滑块的加速度。;【解】 取滑块A为动点，动系固结于导杆BC上，定系固结于地面动点A，绝对运动是圆周运动(圆心O，半径OA)。故绝对a有两个分量;唬抛易厄绰柞狸龋榴咽贮也涨毫矩昆守沈笨锚砾度蒂匝皇豪卷簿读侍碱囊08 点复合运动08 点复合运动;;;例8-8 如图8-2所示，平底顶杆AB可沿导轨上下移，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆的轴线上。圆盘半径为R，偏心OC=e,角速度为 。OC与水平线夹角用 表示，求 =0。时顶杆的速度。;相对切向加速度 为：;也即，; 加速度矢量图见（ b ), 将矢量式分别向x、y轴投影得：;1.选择题 ;B;A;A;2.分析;3. 计算;4. 计算