PLC原理及应用概述.pptVIP

PLC概述 主讲内容 1 可编程序控制器(PLC)的基本概念 2 PLC的主要功能和特点 3 PLC的应用领域和发展趋势 4 PLC的组成及其各部分的功能 5 PLC的结构形式 6 PLC的工作过程 7 PLC应用系统的总体设计 8 PLC应用系统的硬件设计与选型 9 PLC控制系统设计举例 1 可编程序控制器(PLC或PC)的基本概念 可编程序控制器的产生 1969年，美国数字设备公司(DEC公司)研制出了第一台可编程序逻辑控制器(Programmable Logic Controller，简称PLC)，首先在GM公司的自动装配线上试用获得了成功。 1.2 PC中的几个基本概念 (1) 继电器：它在PC中也称编程元件，它包括线圈、常开触点和常闭触点。 常开触点：常用符号为— —，受PC输入开关量或PC内部相应线圈的控制，当PC输入接通或相应的线圈通过电流时，此触点闭合。 常闭触点：常用符号为 ，受控方式与常开触点相同，只是当PC输入接通或相应线圈通电时，此触点断开。 线圈：PC中也称逻辑线圈，常用符号为—○—，在PC中用它作为输出元件，以控制外部设备(如电磁阀、接触器、指示灯等)；也可以用来控制PC内部的其他触点，以构成复杂的控制逻辑 (2) 定时器：它的作用与继电器控制中的延时继电器或时间继电器相同。常见的定时单位有0.1 s、0.2 s、1 s几种，其符号因型号不同各异。 (3) 计数器：它的作用是每当其计数输入端由断开(OFF)到接通(ON)时，计一个数，即计数器记录的是其输入由断到通的次数。当计数值与预置值相等时，计数器导通。有的PC(如C40P)计数端由断到通时，自动减一个数，当计数值由预置值减到0时，计数器导通，其相应的触点接通或断开，可用来控制其他元件。 (4) 其他元件：如时序器、加法器、编码器、减法器、译码器等。 上述元件在PC内部都是由软件实现的，并不存在它们的物理实体，因此常称之为“虚拟元件”或“软元件”。将它们相互连接构成复杂控制逻辑的过程称为“软连接”，放入PC后则是一段程序 (5) 梯形图(Ladder Diagram) (6) PC控制的助记符 2 PLC的主要功能和特点 2.1 PC的主要功能 2.2 PC的特点 1）抗干扰能力强和可靠性高。 输入输出均采用光电隔离，提高了抗干扰能力； 主机的输入电源和输出电源均可相互独立，减少了电源间的干扰。 采用循环扫描工作方式，提高抗干扰能力。 采用密封防尘抗震的外壳封装，可适应恶劣环境。 2）采用模块化组合式结构，使系统构成十分灵活，可根据需要任意组合，易于维修，易于实现分散式控制。 3）编程语言简单易学，便于普及。 4）可进行在线修改，柔性好。 2.3 PC的主要技术指标 1）用户存储器容量 PC中用户存储器一般由用户程序存储器和数据存储器组成，小型PC的用户存储器容量多为几K字节，而大型PC可达到几M字节。 2 ）输入输出点数 输入输出的点数决定了PC可控制的输入开关信号和输出开关信号的总体数量。 3 ）扫描速度 扫描速度通常指PC扫描1 K字节用户程序所需的时间，一般以ms/K为单位。 扫描周期 4 ）编程指令的种类和功能 某种程度上用户程序所完成的控制功能受限于PC指令的种类和功能。PC指令的种类和功能越多，用户编程则越方便简单。 5 ）内部寄存器的配置和容量 用户编制PC程序时，需要大量使用PC内部的寄存器存放变量、中间结果、定时计数及各种标志位等数据信息。因此内部寄存器的数量直接关系到用户程序的编制。 6 ） PC的扩展能力 在进行PC选型时，其扩展性是一个非常重要的因素。一般来说可扩展性包括存储容量的扩展、输入输出点数的扩展、模块的扩展、通信联网功能的扩展等。 3 PC的应用领域和发展趋势 如果按应用类型来划分，可编程序控制器的应用可分为以下几个类型： (1) 开关逻辑和顺序控制：这是可编程序控制器最基本的控制功能，在工业场合应用最广泛，可代替继电器控制系统。开关量逻辑控制不但能用于单台设备，而且可用于生产线上。 (2) 过程控制：PC通过模拟量I/O模块，可对温度、流量、压力等连续变化的模拟量进行控制。大中型PC都具有PID闭环控制功能并已广泛地用于电力、化工、机械、冶金等行业。 (3) 运动控制：PC可应用于对直线运动或圆周运动的控制，如数控机床、机器人、金属加工、电梯控制等。 (4) 多级控制网络系统：PC之间、PC与计算机之间及其他智能控制设备之间可以联网通信，实现远程数据处理和信息共享，从而构成工厂CIMS/CIPS系统。 PC的组成及其各部分的功能 PC的单总线结构框图 5. PC的结构形式 3） 叠装式结构 有