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微机闭环控制系统 第8章 模拟接口 8.1 模拟接口概述 8.2 数/模转换器DAC0832及其接口 8.3 模/数转换器ADC0809及其接口 * 一、模拟量 1、定义： 自然界中在时间和数值上都连续变化的 物理量，称为模拟量。 如：连续变化的温度、速度、流量、压力、 时间、电压、电流等等。 连续变化：只要量具精度足够，其测量值 是无穷小数。如测量时间。 2、分类： ⑴电学模拟量：电压、电流 ⑵非电学模拟量：电压、电流之外的温度等等 非电学模拟量 电学模拟量 执行电路 传感器 8.1 模拟接口概述 3、模拟量转换 * 二、 模拟接口 1、定义: 实现模拟量与数字量之间相互转换的部件。 2、分类： ①A/D转换器:将模拟电压(电流)数字化的器件。 ②D/A转换器:将数字电压(电流)模拟化的器件。 * 3、实际的微机控制系统 ⑴量程放大器把微弱的传感器信号(通常为毫伏或微伏级)放大到 A/D转换器所需的量程范围。 ⑵低通滤波器用来降低噪声,滤去不必要的干扰,以增加信噪比。 ⑶多路开关可以使多个模拟信号共用一个A/D转换器。 * 三、采样-保持电路 （1）采样跟踪：在采样脉冲期间应尽可能快地接受输入信号， 使输出和输入信号相一致。 （2）保持：把采样结束瞬间的输入信号保持下来，使输出和 保持的信号一致。 1、作用:在时间连续变化的输入模拟量, 转换成时间上离散、且与输入信号完全一致的输出信号，以便给A/D转换器转换。 2、电路 * 四、A/D转换 采样后数值上的模拟信号，成为数值上的数字信号的过程称为量化。 A/D转换就是对采样后 的信号，数值上量化的过程。 D/A转换把数字量转换 成模拟量的过程。 * 一、基本原理 二、技术指标 三、DAC0832转换器 四、 DAC0832应用例 8.2 数/模转换器DAC0832及其接口 * 数据 输入 寄存器 电子 开关 T型 网络 基准 电压 数字量 输入 模拟电 压输出 芯片内 2、转换原理：用输入数字量的各位，通过电子开关去控 制T型网络相应位的开与关，经运算放大器实现输入 数字量各位的按权相加，输出与输入数字量相应的模 拟电压。 一、 D/A转换原理 1、 D/A转换原理框图 二---十进制转换的启发 1011B=1×23 + 0×22 + 1×21 + 1×20 按权相加 * 3、按权相加的实现 设法使A0, A1 … An-2, An-1 各电压值为: 其电流值依次为： 经运算放大器实现上述与输入数字量相应的电流值 相加，便可输出一个与输入数字量相应的模拟电压V0。 电子开关 T型网络 运算放大器 输入数字量 依次代表输入数字量的A0, A1 … An-2, An-1各位数值。 * 二 、数模转换器的主要技术指标 1、分辨率：指D/A转换器能够转换的二进制数的位数； 2、转换时间：指数字量从输入到完成转换、输出达 到最终值并稳定为止所需的时间； 3、精度：指D/A转换器实际输出电压与理论值之间 的误差； 4、动态范围：D/A转换器输出的最大和最小模拟 电压范围。 * 1、内部结构 ⑶ 8位D/A转换器 实际上是一个T型电阻网络,在运算放大器配合下完成D/A转换。 ⑴8位输入寄存器 当CS=0， ILE=1时, 若WR1=0,该寄存器输出随输入而变化;若WR1由0变为1, 则LE1=0: 输入数据D0～D7被锁入该寄存器; ⑵ 8位DAC寄存器 当XFER= WR2=0时, LE2=1, 该DAC寄存器输出随输入而变化;若WR2由0变为1, 则LE2=0: 输入数据D0～D7被锁入该DAC寄存器; 三、DAC0832转换器 * 2、引脚图 CS —片选信号，用于芯片寻址； WR1, WR2 —写控制信号； D7～D0 —8位数据输入； IOUT1,IOUT2—模拟电流输出端; VREF—基准电压输入(-10～+10V); Rf b —反馈电阻引出端； XFER —通道控制信号; AGND —模拟地； DGNDm—数字地。 ILE —8位数据锁存控制信号； 采用了二次缓冲输入数据方式:输入寄存器及DAC寄存器。可以在输出的同时采集下一个数字量，以提高转换速度。可用于需要同时输出多个参数的模拟量系统。 * 3、DAC0832的工作方式 ⑴双缓冲器方式：如前所述，输入数据寄存器用于数据采集，DAC寄存器用于D/A转换的数据锁存。特点：转换速度快，但控制电路复杂