知识4 电气控制系统基本控制电路.pptVIP

作业： P94 4-6 4-7 4-8 4-9 * * * * * * * * 电动机制动控制： 用于迅速停车或准确定位，实现切断电源后，克服惯性，迫使电动机迅速停转的功能。 常用制动方式： 机械制动：机械抱闸、电磁离合器 电气制动：反接制动、能耗制动等 实质：给电动机一个与转动方向相反的制动转矩。 一、机械制动 所谓机械制动，就是用外加的机械作用力使电动机在断电后转子迅速停止转动的一种方法。 应用较多的机械制动装置是电磁制动器，它主要由电磁铁和制动器两部分组成。电磁铁包括铁芯、衔铁和线圈三部分；制动器由闸轮、闸瓦、杠杆和弹簧等部分组成。 四、三相笼型异步电动机的制动控制 电磁抱闸断电制动控制 断电制动控制方式在起重机械上被广泛采用，不仅能准确 定位，同时还可防止突然停电时重物自行坠落。 缺点： 不经济；停止时手动调整工件困难。 二、电气制动 当电动机的电磁转矩与旋转方向相反时，便进入电气制动状态。 电气制动有能耗制动、反接制动、反馈制动等，鼠笼式异步电动 机常用的电气制动方法是能耗制动和反接制动。 1、能耗制动 制动原理： 切断三相电源---定子绕组接入直流电源（产生磁场）--- 惯性转动的转子切割磁力线（产生电磁转矩）---制动 这种制动方法是将在运动过程中储存在转子中的机械能转 变成电能，又消耗在转子的制动上，因此称为能耗制动。 （a) (b) 能耗制动控制电路：三相笼型异步电动机切断三相电源的同时，定子绕组接通直流电源，转子原来储存的机械能转变为电能，消耗在转子回路的电阻上，转速为零时再将其切除。 主电路：变压器TC和整流器提供制动直流电源，KM2为制动接触器。 控制电路(a)：手动控制：停车时按下SB1按钮，制动结束时放开。 电路简单，操作不便。 控制电路(b)：根据电动机带负载制动过程时间长短设定时间继电器KT的定时值，实现制动过程的自动控制。 制动作用强弱与通入直流电流的大小和电动机的转速有关，在同样的转速下电流越大制动作用越强，电流一定时转速越高制动力矩越大。 一般取直流电流为电动机空载电流的3～4倍，过大会使定子过热。 可调节整流器输出端的可变电阻RP，得到合适的制动电流。 能耗制动控制电路 能耗制动控制电路特点： 制动准确、平稳，与反接制动相比能量消耗小，但制动力较弱，在低速时尤为突出，且还需要直流电源。故能耗制动适用于电动机容量较大、起制动频繁，要求制动平稳、准确的场合，如磨床、龙门刨床及组合机床的主轴定位等。 2、反接制动 制动原理： 切断三相电源---接通反向起动电源（产生反向起动力矩） ----制动----转速为零时切断电源 制动手段： 利用接触器的主触点接入 反向电路； 利用速度继电器判定零速，切断电源；（可用时间继电器吗？） 反接制动控制电路 复合停止按钮SB1动合触点上并联KM2的自锁触点。停车期间，用手转动机床主轴调整工件位置时，速度继电器的转子 随着转动，若不按停止按钮SB1，KM2就不会得电，电动机就不会反接于电源。 反接制动电流约为起动电流的两倍，主电路制动回路中串入限流电阻R，防止制动时对电网的冲击和电动机绕组过热。电动机容量较小且制动不是很频繁的正反转控制电路中，可以不加限流电阻。 反接制动控制电路特点： 反接制动时，旋转磁场的相对速度很大，定子电流也很大，因而制动转矩大，制动迅速，效果显著。但制动时有冲击、不平稳，且能量消耗大，故适用于10kW 及以下的小容量电动机、不太经常起制动的设备，如铣床、镗床、中型车床主轴的制动等。 五、三相笼型异步电动机有极变速控制电路 用于实际生产的机械设备，往往有调速的要求。 调速可通过机械、液压和电气等多种方式实现。 电动机转速： 电动机转速调节的三个参数： f---调频、s---转差调速、p---变级调速 很多生产机械不需要连续变速，使用变速电动机或再配合 齿轮箱调速。变速电动机（笼形）一般有双速、三速、四速之分， 与普通电动机不同的是，变速电动机的定子备有一套或多套绕组， 改变接法就可改变电动机的磁极对数，进而改变转速。 双速电动机定子绕组接线示意图 三角形接线 双星形接线 星形接线 线圈串联 线圈并联 A x S S N N I U Ax S N I 三角形接法、星形接法：