重庆大学机械考研-电工学-第3章一阶电路暂态响应.pptVIP

重庆大学机械考研-电工学-第3章一阶电路暂态响应.ppt

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第3章 一阶电路暂态响应 换路定则 一阶电路的暂态响应 一阶电路的矩形波响应 换路定则 日常生活中的暂态现象 电路中暂态产生的原因 换路定则内容 电路中初始值的确定 初始值确定举例 日常生活中的暂态现象 电路中暂态产生的原因 换路定则内容 电路中初始值的确定 初始值确定举例 例1: 如图1所示电路,求换路后电容电压的初 始值uC(0+)。iR(0+)换路前开关S闭合电路处于 稳态。 初始值确定举例 例2:如图 2所示电路,计算开关S闭合后各元件的电压和各支路电流的初始值。开关闭合前电容电压为零值。 例3 在图3所示电路中,已知:R1=4Ω,R2=6Ω,R3=3Ω,C=0.1μF,L=1mH,US=36V,开关S闭合已经很长时间,在t=0时将开关S断开,试求电路中各变量的初始值。 由上分析可见 电路中除元件uC的、iL以外的电 容电流、电感电压以及电阻支路电 流、电压,t=0+时刻初始值是可以突 变也可以不突变的,这些电流、电压 的初始值,不能用换路定律直接来 求解。 一阶电路的暂态响应 只含有一个储能元件或可等效为一个储能元件的线性电路,不论是简单的或复杂的,它的微分方程都是一阶常系数线性微分方程。这种电路称为一阶线性电路。 对于一阶线性电路,我们可以利用经典法——列写电路的微分方程并求解,来分析电路的暂态响应。根据分析过程中的特点,总结出用于分析一阶电路而不必求解微分方程的方法——三要素法 一阶电路的暂态响应分析 三要素法应用步骤 初始值的求取:t=0-→t=0+ f(0+) 终值的求取:t=∞ f( ∞) 时间常数的求取:τ=RC τ=L/R 代入公式,求取结果 画出曲线……曲线从0+开始,到∞结束,按指数规律变化 例题分析 例1:试在图示的电路中,确定在开关s断开后的电压uC和电流iC,i1,i2之值。C=1μF,s断开前电路已处于稳态。 一阶电路的矩形波响应 在RC电路中选择不同的时间常数τ=RC,和不同的输出端,可以近似得到输入与输出间的微分与积分关系,这就是我们常说的微分电路和积分电路 在图示RC电路中分别选择u=uR和u=uC在不同的时间常数下,可以得到所需要的电路。 积分电路 本章作业 3.2,3.6,3.8 时间常数的意义: 从曲线可见:时间常数τ的物理意义是电容电压从初始值上升到稳态值的63.2%所需时间,或者电阻电压从初始值下降至稳态值的36.8%所需的时间。 可以证明曲线上任意点的次切距也等于τ 从理论上讲:只有t→∞,曲线才趋于稳态值,但是由于指数曲线起始部分变化快,后面变化较慢,所以,实际中认为t=(3~5)τ,暂态过程就结束 。 随时间衰减 所以,时间常数越大,电路的暂态越长。 这是因为,如果电阻一定,则时间常数越大,电容值就越大,相同电压下所储存的电荷越多,完成充放电的时间也越长,暂态过程越长;如果电容值一定,则时间常数越大,电阻值就越大,电路阻碍电流流动的作用越强,要完成充放电的时间也越长,暂态过程越长。 解:1.列表求初值和终值: 2. 求取τ值 断开C,短接电压源求出其戴维南等效电路的等效电阻为: 4V 0 1A 1A t=0+ 6V 0 0 0 t=∞ 4V 1A 1A 0A t=0- uC i2 i1 iC 例2:在图示电路中开关s原先合在l上,电路已处于稳态.L=1H,在t=0时将开关从l端合到2端,试求换路后小i1 i2,iL及uC的值。 解:1.列表求初值和终值: 2. 求取τ值: 1A 2A 3A 4V t=0+ 2A 2A 4A 0 t=∞ 1A 1A 2A 0V t=0- iL i2 i1 uL 断开L,短接电压源求出其戴维南等效电路的等效电阻为: 1A 2A 3A 4V t=0+ 2A 2A 4A 0 t=∞ 1A 1A 2A 0A t=0- iL i2 i1 uL 解毕 * * 前面我们所讨论的是电路的稳定状态。 所谓稳定状态,就是电路中的电流和电压在给定的条件下已到达某一稳态值(对交流讲是指它的幅值到达稳定。稳定状态简称稳态。 电路的过渡过程往往为时短暂,所以电路在过渡过程中的工作状态常称为暂态,因而过渡过程又称为暂态过程。暂态过程虽然为时短暂,但在实际工作中却是极为重要的。 暂态过程的产生是由于物质所具有的能量不能跃变而造成的。电路中产生暂态的主要原因是由于电路的接通、切断、短路、电源电压的改变或电路中元件参数的改变等(称为换路)引起电路中的电压和电流发生变化,当电路中含有电感元件和电容元件的时候,就会引起电路中的能量关系发生变化,即:使电感储存的磁场能量发生变化,或使电容中储存的电场能量发生改变等,而这种变化也是不能跃变的。

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