低开关频率下永磁同步电机无差拍矢量控制.pdfVIP

第 5O卷第9期 电力 电子技术 Vo1．50．No．9 2016年 9月 PowerElectronics September2016 低开关频率下永磁同步电机无差拍矢量控制 刘 冬 ，黄科元 ，黄 守道 ，荣 飞 (湖南大学 ，电气与信息工程学院，湖南 长沙 410082) 摘要：永磁 同步电机 (PMSM)在低开关频率下运行时会出现诸多问题 ，不能满足工业生产要求。对此，提出一种 无差拍矢量控制策略。在分析了PMSM数学模型的基础上，设计了无差拍电流预测模型和指令 电压计算模块 ， 由以上两个模块可构成无差拍电流控制器，无差拍电流控制器输出电压指令信号并将其送入脉宽调制(PWM) 模块生成开关信号驱动逆变器。通过实验证明。无差拍矢量控制策略控制性能良好，能有效降低电流谐波 ，加 快转速响应 ，抑制转矩脉动。 关键词 ：永磁同步电机 ；无差拍矢量控制 ：低开关频率 图分类号：TM3 文献标识码：A 文章编号：1000—100X(2016)09—0079—03 DeadbeatVectorControlofPermanentMagnetSynchronousMotor W ith Low SwitchingFrequency LIU Dong，HUANG Ke—yuan，HUANG Shou．dao，RONG Fei (HunanUnwem ，Changsha410082，China) Abstract：Whenthepermanentmagnetsynchronousmotor(PMSM)operatesatverylowswitchingfrequency，therewill existmanyproblemswhichcannotmeethtecontrollingrequirements．A mehtodhtatthedeadbeatvectorcontrolstrat— egy isproposed．Onthebasisofnaalysisofthemathematical modelofPMSM ，htedeadbeatcurrent-predicting—model andreferencevoltage-calculation-modelaredesignedwhichconstituteadeadbeatcurrentcontroller．Thedeadbeatcur— rentcontrolleroutputhtevoltagereferencesingalwhichissenttopulsewidthmodulation(PWM)modulegenerating signaldrivingmotor．Thedeadbeatcontrolalgorithm isverifiedbyexperimentswhichcanreducehtecurrentharmon- ics，spe eduptheresponseandsuppressthetorqueripple． Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；deadbeatvectorcontrol；low switchingfrequency FoundationProject：SupportedbyNationalNaturalScienceFoundationofChina(No；Hunna ProvinceSc- ientitlePIanProject(No．2015GK3012) 1 引 言 2 原理与设计 低开关频率指载波频率与基波频率的比值不 2．1 PMsM 的数学模型 大于 2O。目前，针对开关频率过低导致电机运行过 以表贴式PMSM为实