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广州致远电子股份有限公司 准确测量CAN 节点的电容含量方案 准确测量CAN 节点的电容含量的方案 摘要：汽车CAN 总线设计规范对于CAN 节点的输入电容有着严格的规定，每个节点 不允许添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。 准确测量CAN 节点的电容含量，是每个整车厂要严格把关的测试项目。 汽车 CAN 总线设计规范对于 CAN 节点的输入电容有着严格的规定，每个节点不允许 添加过多容性器件，否则节点组合到一起后，会导致总线波形畸变，通讯错误增加。具体如 表 1 所示。为汽车测试标准GMW3122 中的输入电容标准 表 1 GMW3122 输入电容标准 测试参数 测试值 条件 最小值 典型值 最大值 CANH 对地电容 40pF - 150pF 负载电阻大于5K Ω CANL 对地电容 40pF - 150pF 负载电阻大于5K Ω CANH 对CANL 电容 0pF - 90pF 负载电阻大于5K Ω 所以每个厂家在上车前，都要测试CAN 节点DUT （被测设备）的CANH 对地、CANL 对地、CANH 对CANL 的输入电容。方法一般是使用GMW3122 汽车测试标准中的CAN 方法。 如图所示。 图 1 负载电容放电时间定义  （t2-t1 ） 文库资料 ©20 14 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd . 文章源自ZLG 致远电子，转载或引用请注明出处 1 广州致远电子股份有限公司 准确测量CAN 节点的电容含量方案 图 2 Cbusin 和Cin 测试原理（ECU 输出线从上往下为CANH 、CANL 、GND ） Cbusin1=/Ri Cin=/2Ri 图 3 Cdiff 测试原理 （CANnode 输出线从上往下为CANH 、CANL 、GND） Cdiff= Cbusin2 - Cin 而这样的测试方法，有着比较大的局限性，只能看一个波形的放电时间进行测量和计 算，人工误差较大，通过多次的统计，然后进行平均，非常消耗时间。另外由于电容属于 非线性器件，使用方波测量，无法有效排除直流分量。 所以广州致远电子股份有限公司改进了测试方法，使用CANScope-Pro 总线分析仪与 CANScope-StressZ 扩展板组合后，发送测试波形为正弦波，测试精度要比方波要高。不会 受到收发器内阻与线缆的影响，无需使用负载电阻。并且可以自动测量，减少了人工误差和 工作量。 1.测试 Cin 如图4 所示，进行测试连接。注意要把终端电阻RHL 设置为 0 Ω，即将CANH 和 CANL 短路。 文库资料 ©20 14 Guangzhou ZHIYUAN Electronics Stock Co., Ltd . 文章源自ZLG 致远电子，转载或引用请注明出处 2