一种混联类混合动力汽车能量运用与模型切换协调控制分析.docVIP

　　一种混联类混合动力汽车能量运用与模型切换协调控制分析 第一章 绪论 1.1 课题的研究背景 1.1.1 混合动力客车的研发背景 当今全球范围内燃油汽车的保有量和年产量正迅猛增长，由此导致的全球气候变暖、城市大气污染加剧和石油资源过度消耗等问题日益严重。因此，世界各国都致力于开发高效清洁且满足用户市场对可靠性、成本和舒适性要求的新型车辆，从而使得电动汽车的研发得到广泛重视[1-4]。根据所采用动力源的类型，电动汽车可分为三类，即动力电池纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车[4]。受现有电池技术的限制，对于动力电池纯电动汽车而言，其电池难以在储存足够能量的前提下保持合理的尺寸和质量，且充电时间长，使用寿命短，目前难以满足大功率、远距离运输的需求；而对于燃料电池汽车而言，燃料电池存在着反应启动速度慢、催化剂效能较低和燃料储存安全性等技术难点，目前还处于开发的早期阶段；而介于纯电动汽车与传统燃油汽车之间的混合动力汽车同时具有发动机驱动系统和电驱动系统，其采用汽油或柴油为主要能源，电池容量大为减少，并通过高度实时和动态的优化控制策略，使发动机、电机和电池在不同的工况下尽量工作在高效区内，大大提高了整车能量转换效率。因此混合动力汽车结合了传统内燃机汽车高比能量、高比功率和纯电动汽车节能、低排放的双重优点，在现有的电池技术条件下是最具有产业化和市场化前景的电动汽车[3-5]。目前，混合动力汽车正在成为实用的先进动力汽车，是最容易实现产业化且最容易为消费者所接受的一种新能源汽车[1,4,6]。传统内燃机汽车为了适应复杂的行驶工况以及满足急加速和爬坡等动力性能要求，通常按照车辆设计的最大功率需求来选取发动机，发动机既要能低负荷稳定运转，又要能提供加速及爬坡时的大功率输出，以保证车辆行驶的连续性和适应性。对于城市工况而言，车辆的平均行驶速度较低，起停频繁，制动和怠速工况较多，因此对于绝大多数循环工况，发动机均以低负荷率工作，且发动机以最大功率工作的时间不到整个工况时间的 1%[1,7]，从而导致发动机的工作效率低，能量损失较大。而混合动力技术将发动机驱动系统和电驱动系统组合成动力源，发动机按照行驶工况的平均功率需求来选取，而急加速和爬坡所需的后备功率由电驱动系统提供，因此相对于同等级的传统内燃机汽车，混合动力汽车可以采用较小的发动机[1,7,8]。同时，混合动力技术采用取消发动机怠速、低速纯电动行驶、制动能量回收、发动机快速起动等措施，并通过电机的发电和助力来调节发动机工况，使发动机尽可能工作在高效区，从而提高车辆的燃油经济性和排放性能。对于高油耗的大型车，如城市公交客车而言，其应用混合动力技术所节省的燃油和降低的有害气体排放要大大高于小型车，因此开展混合动力城市客车的研究与开发在减少城市污染物排放和降低燃油消耗等方面有重要的应用价值[1,5,7]。近年来，随着国内汽车工业基础的加强和国家对新能源汽车发展的关注，混合动力公交客车已成为混合动力汽车产业化研发的突破口，其原因如下：1、城市公交在城市交通中占主导地位，利于国家进行政策扶持以及统一的技术革新；2、国内乘用车研发能力较弱，国产关键零部件尚未达到乘用车的产业化要求；3、城市公交工况的特点是平均行驶车速较低，车辆起停频繁，是发挥混合动力技术的最佳运行工况。混合动力客车在交通比较拥堵的城市工况下的燃油消耗量、尾气排放量等要远远低于仅靠汽、柴油内燃机驱动的同等级客车，排放最大约下降 60%，可节省燃料 20-50%[5,8-10,11]；4、美国和西欧在部分城市开展了混合动力客车运营，部分车型已进入商业化推广阶段。其研发成果表明，混合动力客车是一个比较适合的公共交通运载工具，具有良好的社会和经济效益[12-14]。因此，开展混合动力城市客车产业化关键技术研发，实现其性能优势及稳定、可靠运行是一个值得深入研究和探索的课题。 1.1.2 混合动力客车国内外研究现状 作为一种降低城市污染物排放和石油消耗的公共交通工具，混合动力客车日益受到全世界各个国家和地区的重视，如美国、日本、巴西和中国。从上世纪 90 年代起，美国和日本等国家便开始在混合动力客车领域开展研究工作。目前，世界众多汽车企业都在进行混合动力客车的开发，混合动力客车各个部件系统的研究也在不断取得进步，并取得了一些重大的成果和进展[12-17]。国内混合动力客车的研究从九五起步，在国家 863 计划的支持下，我国东风、一汽两大汽车集团以及中科院、清华大学等数十家公司、科研院所开始进行混合动力客车的研发，完成了功能样车试制、性能样车试制以及产业化准备，部分车型正在进行大规模示范运营，并在整车控制、机电耦合结构方案等方面完成了一系列的技术创新[5,9,18-21]。 第二章 混合动力客车动力学分析与建模 为实现混合动力客车的高效、平