高压线路四臂移动作业机器人bp网络联动控制 - journal of .pdfVIP

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2017-08-16 发布于天津
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第３７卷第１１期东北大学学报 ( 自然科学版 ) Ｖｏｌ.３７ꎬＮｏ.１１２０１６年１１月ＪｏｕｒｎａｌｏｆＮｏｒｔｈｅａｓｔｅｒｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ(ＮａｔｕｒａｌＳｃｉｅｎｃｅ) Ｎｏｖ. ２０１６　ｄｏｉ:１０.３９６９/ｊ.ｉｓｓｎ.１００５－３０２６.２０１６.１１.００３高压线路四臂移动作业机器人ＢＰ网络联动控制江　维ꎬ吴功平ꎬ樊　飞ꎬ张　颉