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　　现代教育技术的新领域──机器人辅助教育|第1 ... 计算机辅助教育与机器人辅助教育 自1958年IBM公司研制成功第一个计算机教学系统以来，有关计算机辅助教育的研究，至今已开展40余年了。目前计算机辅助教育已成为现代教育技术的主要技术手段之一，产生了巨大的经济效益和社会效益。由于这40余年来计算机技术的发展速度是举世公认的，所以伴随着计算机技术的这种飞速发展和广泛普及，将它作为现代教育技术的一种有效手段应用到教育领域其实也是一种历史的必然。 然而，机器人技术自诞生以来到现在也已近40年了，并且它的发展速度也是有目共睹的，但它与现代教育技术之间的联系至今还非常有限，远不及计算机技术对教育领域的影响。到目前为止，一般谈及的“机器人教育”多是指讲授机器人基础知识的教育；而一般提到的“教学机器人”又多是指为配合理工科院校“机器人学”课程的教学所研制的演示或实验用机器人，它们与“机器人辅助教育”的概念还有较大的差别。“机器人辅助教育（RBE）”是与“计算机辅助教育（CBE）”相对应一种的概念，严格来讲，它还可具体分为“机器人管理教学（RMI）”和机器人辅助教学（RAI）”两种情况。在这里我们主要探讨一下“机器人辅助教学”问题。　 培养实践能力的机器人辅助教学 “机器人辅助教学”是指将机器人应用于教学过程，充分发挥机器人的实际操作和演示功能，并可与学生及时交互，积极适应学生个体需要的教学。这种教学以学生为主体，通过双方的交互作用，一方面学生可根据自己的实际需要有的放矢地主动学习，另一方面作为教师的机器人可依据来自学生的反馈信息实时调整教学方法和讲授内容，有针对性地进行教学。由于机器人具有实际操作能力，并可利用其传感器进行多种教学信息的输入和输出，所以机器人可通过实际演示开展现场教学，及时发现和纠正学生的操作错误，从而非常有利于直接培养学生的实践动手能力。这对于目前实现高速高质量计算机仿真还有困难的一些专业领域尤为重要. 下面,我们不妨由培养台球运动员的教学过程着手，对引入机器人辅助教学的优越性进行举例说明。首先，我们并不否认利用计算机仿真是可以在一定程度上进行台球训练的计算机辅助教学的。但由于台球在滚动过程中的自身旋转，以及受到来自台面、台边以及其它台球的约束、摩擦和不同角度的碰撞，计算机在对这种复杂运动方式进行快速仿真计算时的一些简化运算，会使其仿真结果不一定与实际台球的真实运动完全相符；另外，如同学游泳就必须下水一样，为真正掌握击球要领和技巧，计算机仿真是难以代替运动员在真实球台上进行的大量实际训练的。而运动员的实际训练如果是在人类教练员的指导下进行的话，为了收到好的教学效果，对于一些难度较大的球不仅需要教练员能讲出理论，还常常需要教练员能按照所讲理论通过其亲自操杆演示将实际的击球效果表现出来（如在一些不利的球势下保持连续击球入袋）。因此，这种高质量的教学就对教练员的实践能力提出了较高的要求。 由于历史上的原因，前几年我国还没有进入世界排名前一千名的台球运动员。自1998年的第十三届亚运会将台球列入正式比赛项目后，我国的台球运动得到了较快发展，目前已拥有进入世界排名前一、二百名的运动员，但与欧洲的优秀选手相比还有较明显的技术差距。台球运动是一项具有悠久历史的体育运动，需要较高的运动技巧和实战理论，如何在缺少高水平运动员和高级别教练员的情况下大幅度提高我国的台球运动整体水平呢？　 国际象棋与台球运动 这使我们联想到了国际象棋运动。如果说中国象棋主要流行于中国，围棋主要流行于亚洲的话，那么国际象棋可被认为是世界上最具可比性的棋类运动。因为不少国家都有国际象棋的专业棋手，其世界范围的赛事也具有较长的历史和较大的影响。与台球运动相类似的是，世界各国的国际象棋水平也是参差不齐的。对于男子国际象棋项目来说，前苏联队具有相当突出的技术实力。在已举办过的两次前苏联队(苏联明星队)与非苏联队（世界明星队）的较量中，都是前苏联队赢得了胜利。其中，前苏联队的国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫更是一位棋艺精湛的传奇式人物。对于美国队来说，如果让他们单独迎战前苏联队，那必定是一场力量悬殊的比赛；而让他们从中寻找或培养一位能战胜卡斯帕罗夫的选手更是谈何容易。然而，利用计算机技术，美国棋手本杰明与IBM的许峰雄等人合作研制的“深蓝”计算机却于1997年战胜了国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫。 以上事实决非偶然，我们认为，它不仅为体育工同时也为科技工展示了一种努力方向。这就是说，在直接培养高水平人类选手有困难时，至少还存在着通过培养“机器”选手使得某些运动项目达到较高水平这样一种可能性。当然这需要科技工的参与和不懈努力才能实现。具体到台球运动，由于它不是国际象棋那样的纯智力型运动项目，为了实现其动作技巧，不能仅依靠计算机工的配合，还需要机器人研究