用VHDL设计有限状态机的方法.docVIP

　　用VHDL设计有限状态机的方法|第1 利用VHDL设计状态机，不需要进行繁琐的状态分配、绘制状态表和化简次态方程。设计者不必使用卡诺图进行逻辑化简，不必画电路原理图，也不必搭试硬件电路进行逻辑功能的测试，所有这些工作都可以通过EDA工具自动完成。应用VHDL设计状态机的具体步骤如下： （1）根据系统要求确定状态数量、状态转移的条件和各状态输出信号的赋值，并画出状态转移图； （2）按照状态转移图编写状态机的VHDL设计程序； （3）利用EDA工具对状态机的功能进行仿真验证。 下面以离心机定时顺序控制器的设计为例，说明状态机的设计方法。 2 定时顺序控制状态机的设计 在化工生产中，离心机用于固、液分离的工艺流程，如图1所示。 从加料至刮刀回程循环N次之后，进入大洗网工序，随后又开始进入新一轮顺序循环工作。该系统控制器的框图如图2所示。500)this.style.ouseg(this) 图2中计数模块是由三个带异步复位和并行预置的计数器组成。其中COUNTER1是2位加/减法计数器，用于控制从加料至刮刀回程的各工序时间，其中加料和卸料工序为加计时，其余工序为减计时；COUNTER2是3位减法计数器，用于控制大洗网的时间；COUNTER3是2位加法计数器，用于控制循环工作次数。译码器用于选通与各工序相对应的预置数。图2中K1、K2分别是加料和卸料限位开关信号，R{R1、R2、R3}为计数器减为零（或循环次数等于预置数）时发出的信号，它们都可作为状态转移的控制信号。LD（LD1、LD2、LD3）为并行置数控制信号，CLR（CLR1、CLR2、CLR3）为异步清零信号，ENA（ENA1、ENA2）为计数使能信号，J为加/减计数控制信号，G（G1、A、B、C）为译码器控制信号，FO为各工序电磁阀和指示灯控制信号。 系统工作方式如下：当系统处于初始状态或复位信号reset有效时，系统处于复位状态。按下自动工作键C0，系统进入加料工序并开始自动控制离心机的运行。以加水工序为例，首先为加水预置数状态（-11000011010010000000resetS1Load00001000000000000001S2One_dry_0001101000K1000000010S3AX+plus Ⅱ对该程序进行编译、仿真，其仿真波形见图4。 从图4仿真波形图上可以看出，状态机的输出信号有许多“毛刺”产生。如何消除这些“毛刺”是下面将讨论的问题。 3 在状态机设计中如何消除“毛刺” 在同步电路中，一般情况下，“毛刺”不会产生重大影响。因为“毛刺”仅发生在时钟有效边沿之后的一小段时间内，只要在下一个时钟有效边沿到来之前“毛刺”消失即中。但是，由于状态机的输出信号都是作为其它功能模块的控制信号，如果这些控制信号作为异步控制（如本系统中的CLR）、三态使能控制或时钟信号来使用，则将会使受模块发生误动作，造成系统工作混乱。因此，在这种情况下必须保证状态机的输出没有“毛刺”。 消除状态机输出信号的“毛刺”有以下三种方案： ·在状态机输出信号较少的情况下，直接把状态作为输出信号； ·对于顺序迁移的状态机，选择雷格码作为状态编码； ·在Moore型或Mealy型状态机基础上，用时钟同步输出信号。 500)this.style.ouseg(this) 本设计采用后两种方案，较简便。雷格码的特点是：当状态机改变状态时，状态向量中仅1位发生变化。与前面用可枚举类型定义的状态变量不同，现在选用常数来指定各状态变量的取值为格雷码。修改部分设计程序如下： architecture state_machine of controller1 is signal present_state,next_state:std_logic_vector(3 downto 0); constant load:std_logic_vector(3 downto 0):=0001; constant one_dry: std_logic_vector(3 downto 0):=0011; constant water_ld;std_logic_vector(3 downto 0):=0010; constant water:std_logic_(3 downto 0):=0110; constant two_dry_ld:std_logic_vector(3 downto 0):=0111; constant two_dry:std_logic_vector(3 downto 0);=0101; constant unload_reset:std_logic_vector(3 downto 0):=0100; constant unload:s