电力工程论文参考范文：基于嵌入型Linux电力体系远程监控终端之分析与设计.docVIP

　　电力工程论文参考范文：基于嵌入型Linux电力体系远程监控终端之分析与设计 第一章 绪论 1.1引言 电力远动测控终端(Remote Terminal Unit)，简称RTU，论文范文是变电站自动化系统的一个重要组成部分，远动终端实现远动及数据通信功能，包括终端内部的通信和终端与调度端的通信两部分。远动终端将所采集的模拟量和状态量信息，以及事件顺序记录等通过通信通道上传至调度端，从而使调度员可监控系统的运行状况，同时RTU能够接收调度端下达的各种操作、控制、修改定值等命令[1]。随着工业自动化的发展，RTU的应用范围越来越广泛，种类越来越多，涉及包括钢铁、石油、食品加工、医药等领域，RTU的硬件结构也随着电子技术的发展经历了由简单的逻辑器件到8位单片机，再到工控机。而近年来随着32位嵌入式ARM处理器的广泛应用，采用高性能的ARM处理器来实现RTU的核心功能必将成为未来发展的趋势，本文将针对这一技术的应用进行详细的研究和分析。 1.2 课题发展与现状 1.2.1 嵌入式系统现状及其发展趋势 嵌入式系统是以应用为中心，以计算机技术为基础、软硬件均可裁剪、适应应用系统对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统。嵌入式操作系统是一种支持嵌入式系统应用的操作系统软件，它是嵌入式系统的重要组成部分，嵌入式操作系统具有通用操作系统的基本特点，能够有效管理复杂的系统资源，并且把硬件虚拟化。嵌入式系统从上世纪七十年代出现以来，发展至今已经有 30 多年历史。嵌入式系统的发展大致经历了以下个阶段：第 1 阶段是嵌入式技术的早期阶段。以功能简单的专用计算机或单片机为核心的编程微控制器形式，比较适合于各类专用领域中。第 2 阶段是以嵌入式 CPU 和嵌入式操作系统为标志的嵌入式系统。第 3 阶段是以芯片技术和互联网技术为标志的嵌入式 Inter 系统。当前随着 32 位嵌入式处理器的广泛应用，嵌入式操作系统得到了迅速的发展，而以开源而著称的嵌入式 Linux 操作系统更是借助开源的浪潮应用越来越广泛，而且随着Linux 2.6 内核的发布，更是为其在嵌入式领域的应用提供了更好的保障。越来越多的开发者开始选择使用 Linux，可以预见随着 Linux 等操作系统平台的广泛应用，未来嵌入式行业的发展方向将更多的侧重于嵌入式软件的开发。未来嵌入式系统软件的发展方向主要包括以下几个方面： （1）嵌入式操作系统内核向微型化、高可信、高可用、强实时、构件组装化发展。操作系统支撑开发环境向集成化、可调试化、支持模型驱动设计发展。 （2）面向领域特制的嵌入式操作系统走向开放、标准规范化、平台化，统一的行业标准会越来越多。 （3）嵌入式软件与 SOC 的结合趋势加剧。迅猛发展的 SOC 再次推进了嵌入式软件与 SOC 的融合，软件硬件结合更加紧密，嵌入式软件与硬件界线更加模糊，嵌入式软件将以硬件 IP 形态存在，嵌入式 IP 构件库技术将大有发展。 1.2.2 远动测控终端的现状及其发展趋势 传统的 RTU 在设计上通常采用工业控制计算机做为系统的硬件平台，并通过扩展测控硬件接口电路。完成四遥功能，这种方法具有设计周期短、扩展性好，开发方便的优点，但是设计的 RTU 成本高，体积大，功耗大，结构不够灵活。采用低端的单片机或数字信号处理器设计 RTU，侧重于实现远动终端的基本功能，由于单片机的运算处理和硬件扩展等能力较低，影响 RTU 的性能。采用 uC/OS-II 设计远动终端，实现远动终端的基本功能，侧重于交流采样功能的实现，但是没有支持网络协议，也没有讨论远动终端上协议的实现。而基于 ARM 处理器设计的 RTU，硬件上具有成本低，体积小，耗电省，处理能力强等优点；而且目前 Linux 系统已经把 ARM 平台纳入其标准的支持范围，相关的驱动和应用程序的开发成果可直接利用，正是基于这些优势，本系统最终选择采用了ARM+Linux架构设计远动终端。目前随着微电子技术和网络技术的迅速发展，远动终端也在朝着小型化、智能化、网络化的方向发展。 通过对这种新的系统架构方案的研究，不断的提高改善远动终端的整体性能，具有工程实际意义。 第二章 测控终端系统硬件设计方案 鉴于传统的 RTU 设备多采用的单 CPU 架构方案，所导致的系统扩展性差、实时性不强的弱点，本课题的测控终端装置采用了ARM9+DSP+MCU的构架，相对于传统的设备，这种多 CPU 结构的设计方案，增强了系统的可扩展性能和灵活性。同时由于功能分开，提高了系统的实时性。本章中，将对测控终端装置的硬件结构进行分析和介绍。并主要对以 S3C2440 为核心的主控板模块的硬件设计方案进行详细介绍。 2.1 远程测控装置的硬件整体设计方案 硬件设计的合理性和可靠性直接关系到整个系统的性能，因此对系统