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电力系统结构保持模型相关不稳定平衡点方法的判别算法研究.doc

  电力系统结构保持模型相关不稳定平衡点方法的判别算法研究|第1 摘 要:概述了现有基于结构保持模型的判定方法及存在的问题。在结合两者优点的基础上,提出了一种新的稳定性判定方法——扩展Controlling UEP(ECUEP)方法。为了提高该方法的实用性和准确性,建议用数值仿真来替代一部分能量函数值的比较,并据此提出一种称为Hybrid ECUEP的扩展方法。 关键词:电力系统;暂态稳定;相关不稳定平衡点;死巷点 1引言 Bergen和Hill首先提出了网络结构保持模型[1](Netouseg(this)为方便起见,将其称作Ff(t)的e-Controlling UEP。 引理1 Ff(t)为给定的持续故障轨迹,初值Ff(tf)Icirc;D0。当故障持续发展时,则存在: 500)this.style.ouseg(this) 定义2 Ff(t)为持续故障轨迹,初值Ff(tf)Icirc;D0。若存在序列ekreg;0+,使Ff(t)主导的e-Controlling UEP都对应于同一个UEP,则称该UEP为不变Controlling UEP。 500)this.style.ouseg(this) 引理2 Ff(t)为持续故障轨迹,初值Ff(tf) Icirc;D0。若BLE的稳定域是局部严格等度连续,则不变Controlling UEP是唯一的。 证明:由定义2及定义3可直接推出该引理。 500)this.style.ouseg(this) 其证明参见附录B。 500)this.style.ouseg(this) 500)this.style.ouseg(this) 其证明见附录C。 虽然本文的讨论未涉及奇异面,但奇异面对暂态过程的影响是非常重要和复杂的[5,6,16]。上述定理对暂态过程中由奇异面主导的电压失稳不能做出判定,因此, 为排除实际判定中奇异面的影响,可以通过计算代数方程雅克比矩阵的条件数方法来判定系统轨迹是否靠近奇异面,或运用文[16]提出的势能方法(Potential Energy Method)。下面,给出基于结构保持模型的ECUEP方法。 扩展Controlling UEP方法(ECUEP):设BLE系统的稳定域是局部严格等度连续的。 (1)临界能量的确定步骤 500)this.style.ouseg(this) DAE系统的能量函数EDAE(·)一般很难构造。因此在这里,它可以由能量函数E(·)作合理的替代。 (2)稳定性判定步骤 1)使用给定的持续故障轨迹和虚拟持续故障跳变轨迹, 计算故障清除时刻的能量函数值E(·)、EDAE(·)。 500)this.style.ouseg(this) 3.2 仿真算例 考虑如图1所示的单机-两母线系统[18]。系统的DAE模型如式(3)所示。其中,p3=2,q3=1。由于系统较为简单,由式(3)可以求得系统SEP附近的代数流形、UEP及死巷点(这些是本文所关心的),见图2。 500)this.style.ouseg(this) 500)this.style.ouseg(this) 500)this.style.ouseg(this) 500)this.style.ouseg(this) 例1 对图1所示系统,考虑母线B2三相短路故障,且故障后系统与原系统保持一致。对于给定的故障及实际故障轨迹末值,根据ECUEP方法,判断系统的暂态稳定性步骤如下: (1)求取对应于BLE系统及DAE系统的Controlling UEP 1) 求取BLE系统的Controlling UEP。   求取Controlling UEP一直是相关不稳定平衡点方法应用的障碍,BCU方法[7,19]的提出使得这一问题得以较快速准确地解决。本文运用BCU方法解得BLE系统的Controlling UEP为(0.6279,0.4659,0.8454, -0.6786,0.2147) 注1 运用文[7]给出的概念性结构保持BCU方法(Conceptual Netouseg(this) 500)this.style.ouseg(this) 2)求取DAE系统的Controlling UEP。 尽管在Lh没有UEP,但是Lh边界是死巷点。故障后轨迹撞到死巷点仍然是危险的,运用文[16]提出的势能方法,用相关死巷点IS的能量函数值替代Controlling UEP,来作为DAE系统暂态稳定判定的临界能量。根据虚拟持续故障跳变轨迹可得相关的死巷点为(1.636,1.282,0.724, 0.003,0.433)。 (2)求取临界能量函数值 应用文[5],[16],[18],[21]定义的能量函数 500)this.style.ouseg

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