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　　电动汽车同步电机构设与分析 第1章绪论 1.1选题背景 当前，燃油汽车工业的高度发展和燃油汽车的持续大量生产和使用，造成了大量燃料及附加物的大量燃烧，已经造成了人类处于环境恶化和石油资源的枯竭的境地。大气环境质量的持续恶化、温室效应导致的全球变暖以及石油资源的面临枯竭成为人类正在面临的巨大考验，正在成为人类可持续发展的障碍。在当前，各国陆续推出的尾气排放标准和燃料燃烧利用标准为设计和生产安全舒适和高效节能的车辆创造了很好的条件。现今，人们普遍认为纯电动汽车、混合动力电动汽车和燃料电池电动汽车等⑴各类驱动系统的实施和利用将成为在未来解决人们出行的重要途径。燃油汽车是现代工业革命的重要成就之一，燃油汽车已为或正在为满足人们每天的流动性提供重要的工具，它的出现改变了我们的生活方式并且给人们提供了大量的工业发展空间，毫不夸张的说是它促使人们用上了方便快捷交通工具和迈入高度发达的工业现代化。然而又是它，由于大量石油资源的燃烧把人类推到了环境污染的绝境。曾经美国能源信息署EIA对全球能源进行了展望，它指出全球能源到2030年预计将增加40%。大量石油资源的直接燃烧会产生大量的二氧化碳和各种污染物，在造成温室效应的同时，汽车尾气中还含有一定量的氧化氮化合物[2]，一氧化碳和未完全燃烧的碳氢化合物，所有这些将直接危及人类的健康。大量酸雨、雾霾、沙尘暴等恶劣天气将使人类无处呼吸，无处藏身，人类将面临严重的生存考验。20世纪80年代中期，4500V门极关断晶阐管的商业化生产，促进了中压大功率变频器的发展。直到90年代后期，才出现了大功率绝缘栅双极型晶体管（Insulated Gate Bipolar Transistor, IGBT)和门极换向晶闹管。这些开关器件具有优越的开关特性、较小的功率损耗、门栅控制简单，并且无需复杂的吸收电路。目前，大功率电力电子的发展为新能源汽车及高速轨道交通提供了电源保证，现已在新能源汽车、高速动车、地铁车辆等方面得到了快速推广和应用 准确的说永磁同步电机出现于上世纪50年代，它与传统电励磁同步电机不同之处是采用永磁体进行励磁，减少了励磁滑环使电机结构更加简单，提高了电机运行的可靠性。电力电子、单片机及功率模块的快速发展促使永磁同步电机在上世纪70年代年开始应用于交流变频调速系统。上世纪80年，剩磁高、矫顽力大、价格低廉的稀土永磁材料钱铁硼研制成功极大地促进了永磁同步电机调速系统的发展。时代在发展，技术在发展，在永磁电机的发展上，我国还有巨大的资源优势，在全球资源分布上可以说中东有石油，中国有稀土。我国在稀土储量和产量上都稳居世界首位。但如何利用这种优势，充分利用好宝贵的稀土资源，不能浪费祖宗留下的资源，我们需要进一步提高幵采工艺，提高利用技术。另外，电力电子技术的发展已使我们在矢量控制技术方面也有了很大提高，永磁电机的发展已从异步启动永磁同步电动机发展成了变频启动，永磁电机已不仅仅用于工频异步启动的抽油机等领域，已广泛也用于可频繁启动的电动汽车、城市轨道等领域。永磁电机的变频运行越来越显出效率高、功率密度大、调速范围宽、脉动转矩小等高性能优势。永磁同步电机正向大功率(超高速、大转矩)微型化、智能化、高性能化的方向发展，成为交流调速领域的一个重要分支。 1.2变频永磁电机的发展和研究现状 人类第一台电机就是永磁电机，但是由于当时永磁体的剩磁太低和矫顽力比较小，所以很快就被电励磁电机所取代了。到了上世纪40年代以后，销镇钴和衫钴出现，由于钴的价格十分昂贵，只有在性能要求高的微电机上使用。直到上世纪80年代，钱铁硼永磁材料的出现，大功率变频永磁电机才登上了历史舞台。钱铁硼磁性能优异，具有很大的矫顽力、很高的剩磁和很人的磁能积。在同样体积下，钱铁硼产生的磁场是电励磁的5到10倍，仅次于超导励磁。另外，在温度不太高时，退磁曲线是一条直线，回复与退磁曲线基本重合，抗退磁能力强。铰铁硼于电机，电机重量变小、体积变小，但是效率和功率变大了。钱铁硼用于电机优势明显，人们已认为稀土永磁、功率模块和微型计算机是推动电机发展的三大支柱产业。 第2章变频永磁同步电机基本理论 2.1运行工况 电动汽车和燃油汽车的结构基本相似，它们的车体、转向及制动系统基本相同，它们的主要区别是动力源不同。燃油汽车是通过内燃机中燃油混合气的燃烧作功推动汽车行进的；纯电动汽车电能由蓄电池提供，车辆通过电力驱动系统来驱动行驶，在系统中增加回馈系统后，具有能量的再生能力。电动汽车不靠烧油，所以不存在燃油车的耗油考核。然而，电动汽车靠燃料电池或蓄电池供电来使车辆运行，电动汽车的启动性能和续航里程与电池的性能十分相关，电池影响和制约了电动汽车发展，尤其在现在，电机技术已比较成熟，电池和控制系统的成本和性能大大影响着电动汽车成本和性能，这是发展电动汽车不可逾越的课题。