电动汽车用混合励磁同步电机多模态切换管控算法研究.docVIP

　　电动汽车用混合励磁同步电机多模态切换管控算法研究 第一章绪论 1.1课题的研究背景和意义 传统汽车排放的尾气不仅污染空气，还导致雾霾频发，危害人们的身心健康；而且其动力是建立在石油的基础上，也影响着国家的能源安全格局。在严重的生存危机影响下，人们则把目光转向了另一种动力汽车一一电动汽车。电动汽车具有高效、节能、环保的优势。可以说电动汽车的研发能够有效兼顾能源与环保两方面的需求，同时又极大的促进了人类的科学技术的飞跃。按照能量供给来分类，电动汽车主要有：混合动力汽车、纯电动汽车和燃料电池汽车这三大类型。虽然电动汽车类型多，但由于纯电动汽车结构简单，性价比高，能实现零排放，因此纯电动汽车的发展前景最被看好[1_3]。北美、欧洲、日本等发达国家及地区在电动汽车的发展上已投入大量的财力。各国政府采取各种优惠政策及补贴措施促进电动汽车的研发。目前电动汽车己在这些地区形成了一定的市场规模。我国自上世纪90年代以来，就在电动汽车的研发领域投入了大量的人力、物力，并取得了一系列科研成果，在一线城市如北京、广州、深圳等地开展了不同形式的示范运行。纯电动客车以公交系统示范运营为主，如广州大学城的381纯电动公交车等。纯电动轿车以出租车示范运行为主，如深圳市比亚迪公司生产的纯电动出租车已开始试运行，且运行效果良好。 .. 1.2电动汽车用驱动系统的研究现状 电动汽车与其它的电力驱动系统相比较，有其自身的特点，因此它对驱动系统相应有其特殊的要求： (1)由于汽车行驶过程中需要频繁地进行起动、停车、加速与减速,所以对驱动控制系统的动态响应性能要求很高； (2)电动汽车用的驱动控制系统必须具备很宽的调速特性,而且既要运行在恒力矩区，又要运行在恒功率区,还必须有良好的运行效率： (3)因为汽车驱动系统的工作环境是封闭的，所以对驱动系统的散热又提出了很高的要求，有效减少驱动系统的热损耗也是必备要求之一； (4)同时由于电动汽车的运行工况不可预知，有可能运行在在恶劣的路面环境中，这就要求整套驱动系统能够在恶劣工作环境下可靠工作，所以电动汽车用的驱动系统必须要有很高的可靠性。 . 第二章HESM的结构与数学模型 2.1 HESM拓扑结构 HESM由于其磁通可以调节，在作为电动机使用的时候可通过增磁来提高其输出力矩或减弱电机磁通以达到较宽调速的调速特性的目的。所以，通过合理设计HESM的永磁与励磁磁路的结构，对于发挥HESM所具有的优势至关重要本文的研究对象为一台6k，其总装图如下图所示。如图2-1所示为HESM内部结构示意图，电机的定子与传统的PMSM定子相同。从电机的电磁关系来看，HESM与PMSM相比，结构上多了励磁绕组[13]。电机主要包括转子、转子铁心、定子铁心、电枢绕组、励磁绕组、滑环以及旋转变压器。木文研究的HESM是通过Ansoft软件的仿真以及大量的带载实验数据，经过合理的分析与优化设计，最终却确定了样机的基木结构。图2-2为HESM的定子与转子半截面图，因为定子与转子的对称性，所以这里只给出了截面图的一半，未给出的部分与图示部分一致。当负载力矩超过电机额定力矩，则向HESM的励磁绕组中通入增磁励磁电流If。在励磁绕组中通入图示方向的励磁电流时，电机处于增磁状态，因此定义此时的励磁电流为增磁励磁电流。电机气隙中将产生与永磁磁通OPM方向相同的励磁磁通Of,以达到增加电机磁通的效果。电机磁通增加后，使得电机在不增加电枢电流的前提下增大了电机的输出力矩。该电机的磁片为嵌入式的结构。因为采用嵌入式，使得HESM在高速状态下，结构上相对于表贴式更加安全可靠。 . 2.2 HESM调磁原理的研究 由于HESM具有两个磁势源，使得其分析和控制比较复來，正确分析混合励磁电机的磁路和调磁原理对提高电机的控制精度具有非常大的意义。前面已经阐述了可以根据改变If的大小来改变电机的磁通。按照改变电机磁通的方式划分，HESM分别有三种工作方式：永磁、增磁、弱磁三种状态[14]。本章首先介绍了混合励磁电机的结构，在分析了电机结构的基础上对混合励磁电基于现代电机设计的一般流程，本章阐述了 HESM的电机结构参数，详细介绍了HESM的调磁原理并设计制作了一台6k样机。同时推导了 HESM在定、转子坐标系下的数学模型，分别建立了两种不同坐标系下的磁链方程、电压方程、转矩方程等，为HESM调速系统控制算法的研究以及驱动系统的研制奠定了理论基础。 第三章HESM多模态切换算法的研究.........18 3.1HESM的调速特性........18 3.2HESM控制系统的介绍........20 3.3控制算法的研究........21 3.4本章小结........29 第四章HESM多模态切换算法的实现........30 4.1硬件平台的介绍........30 4.1