电动汽车电池自主极速充电科技研究.docVIP

　　电动汽车电池自主极速充电科技研究 第1章绪论 1.1研究目的和意义 本学位论文研宄的目的是改进现有电动汽车使用蓄电池-铅酸蓄电池的充电控制技术，使充电电流曲线接近马斯提出的理想充电曲线，即依据蓄电池内部物理变化和化学反应，实时调整充电参数，对蓄电池实施智能、快速充电。主要控制方法是基于电压、电流和温度三重反馈的智能Fuzzy-PI控制。模糊控制是基于模糊数学和控制的一种尚级控制策略和新兴技术⑴。模糊控制主要用于非线性严重、难以建立数学模型的控制场合。模糊控制系统中的核心部分是模糊推理，它的推理借鉴人的经验，模仿人的推理和决策过程。由于蓄电池充电过程中受到电压、温度、充电电流及内阻等多个随机性因素影响，很难建立数学控制模型，导致传统的控制技术难以实现。常规PI控制具有稳定性良好、实现简单等特点，是过程控制中应用最广泛的一类控制器，但这种控制器不适用于非线性严重的控制场合。若将模糊控制和控制器结合并应用到充电控制过程中，可以发挥两种控制器的优点，使充电过程高度智能化。极化问题阻碍了充电速度，放电去极化是最为有效的去极化方法。本学位论文选取参数近似的蓄电池单体组成参考组，设定不同的放电电流和放电时间，然后补充放出的电量，通过比较这一过程之后的端电压高低，得到理想的放电去极化方案，提高了充电速度。结合以上两点对铅酸蓄电池进行充电控制，能够实现对大容量蓄电池的快速充电，并减少充电带来的析气、温升以及减少使用寿命等危害，对于节能环保和绿色交通具有重要的现实意义。 1.2电动汽车蓄电池发展及充电技术研究现状 1.2.1电动汽车蓄电池发展现状 铅酸蓄电池是现有电动汽车中应用最多的二次电池，与其它蓄电池相比，铅酸蓄电池具有电动势高、性价比高以及允许大电流放电等诸多优点。目前常用的蓄电池主要有：铅酸蓄电池、镇镉蓄电池、線氢蓄电池以及锂电池等，其主要性能与参数[3，4]如表1-1所示。铅酸蓄电池的优点是性价比高，它的成本是镜镉蓄电池的1/6-1/5,电池容量大，一般为1AH到几千AH。突发大功率放电性能好，适用于大功率启动，并能以3-5倍甚至高达10倍率放电，高低温环境下性能稳定，可在温度范围-40度到60度条件下正常工作。单体电池具有电压可达2.2V、放电效率高达60%以上、可浮充充电、记忆效应小以及容易获得核电状态等优点。铅酸蓄电池缺点是：使用寿命较短、体积较大以及存在硫酸盐化效应。在某些铅酸蓄电池中可能会有氰化砷溢出。蓄电池的使用寿命由多重因素决定，最重要的是由内部活性物质决定。除此以外，充电技术和电源管理是影响蓄电池寿命的主要因素。统计发现，在己报废的蓄电池中，80%存在极板变形和硫酸盐化现象，这些现象都是由充电不当引起的。研宄证实，蓄电池充电过程对蓄电池影响最大，而放电过程影响较小[6]。因此，绝大部分电池是充电充坏的，而不是用坏的。由此看来，研究蓄电池充电技术，对蓄电池的使用具有重要的现实意义。 1.2.2充电技术研究现状 20世纪初，随着二次电池研发成功，充电技术的研究也随之开始。起初的充电方法多为小电流恒流充电。这种充电方法充电速度慢，效率低，不能满足蓄电池的使用需要。20世纪后期，国内外开始了快速充电的研究，其先后经历了如下三个阶段： (1)探索阶段。20世纪50年代，美国军方处于野外机动的需求，研宄了快速充电技术，其使用范围为6V-24V的铅酸蓄电池单体[7]。 (2)学术研究阶段。1972年，在第二届电动汽车发展年会上，以马斯三定律的提出为标志，由此幵始了充电技术的理论研究阶段。 (3)生产实用阶段。上世纪七八十年代，随着人们对充电技术的研究，先后出现了恒流充电技术、恒压充电技术、恒压限流充电技术和先恒流后恒压充电技术等。 第2章蓄电池电化学基础与电池充电技术分 2.1引言 蓄电池充电时，电能转化为化学能，放电时化学能重新转化为电能。在两种能量互相转化的过程中，伴随着化学反应的进行。为了达到智能充电的目的，本章首先研宄充放电时蓄电池内部发生的化学反应，得到智能充电的控制依据。此外，本章还研究了电池极化产生的原因，为去极化控制打下基础。 2.2铅酸蓄电池电化学原理分析 2.2.1双极化硫酸盐理论 放电过程中电压的变化，如图2-1所示。放电开始后，极板处的硫酸被消耗，由于硫酸扩散的速度较化学反应慢，不能及时补充化学反应的消耗，极板处硫酸浓度迅速降低。而电极端的电动势是由硫酸浓度决定的，所以放电初期电极端电动势迅速下降，如图2-1中的0点到E点所示。之后，由于放电化学反应剧烈程度下降，极板处的硫酸浓度趋于稳定，电池端电压稳定下降，这一过程如图2-1中的E-F-G段所示。在放电即将结束时，由于极板上附着的硫酸铅增多，且硫酸铅的疏松度下降，阻碍了硫酸的扩散。另外硫酸铅属于不良导体，使内阻逐渐增大，导致端电压迅速下降。这一过程如图2-