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电动汽车直流变换体系传导干扰建模与抑制方案设计.doc
电动汽车直流变换体系传导干扰建模与抑制方案设计
1 绪论
1.1论文的选题背景及意义
新能源这一个概念在环境严重受到污染和能源危机日益突出的大背景下显得越来越深入人心,故而消费者的关注点也越来越向节能、高效和低碳环保的新能源新产物-电动汽车转移。消费必将带动产业的发展,产业的发展又离不开技术革新的支持,所以,电动汽车的研究也必将成为一个重要课题[1-2]。汽车作为现代化的交通工具,发展至今已有超过百年历史。现代科技的发展,电子产业的兴起,越来越多的电气电子设备被集成在汽车中,汽车的自动化、智能化已成为大势所趋,同时也成为汽车先进水平的重要标志。车载电子设备的出现和普及,在汽车发展史上无疑是一个里程碑式的进步,但同时也不可忽略随之而来的大量电磁干扰。由车载电子电气设备产生的干扰不仅严重影响外界电子设备或系统地正常工作,更在互相之间影响,尤其在关乎生命安危的安全装置方面。其影响可能是致命的。这种致命的电磁干扰从何而来呢?电磁干扰三要素:敏感设备、干扰源、耦合路径。汽车电磁干扰技术涵盖面广,涉及了车内的耦合、传导、辐射干扰的抑制技术、整车对外的辐射干扰抑制、整车抗辐射干扰技术、车内电子原件抗干扰技术、电子器件的相互兼容技术和整车与环境电磁兼容技术等内容。电动汽车上应用了 DC/DC 直流变换系统、电机驱动系统、高压电池管理系统系统、ABS(防抱死刹车系统)和导航系统、CAN 总线系统以及 EPS(电动助力转向系统)等,这些设备中既有敏感设备,也有干扰源设备,这些设备通过各自的干扰耦合路径形成一个很复杂的电磁兼容系统[3]。因此,车载电子设备发展日新月异的同时,改善和解决其电磁兼容问题就成为了世界各大汽车制造商和相关研究机构的重要课题。本课题正是在这样一个背景下形成的。
1.2电动汽车电磁兼容研究现状
汽车工业发达的一些国家在汽车电磁兼容研究领域已经取得了一定成果,建立起了较完整的汽车电磁兼容 EMC 体系[8-9]。主要表现在:1)建立了较完整的汽车电磁兼容标准和测试规范;2)具有较完整的电磁兼容检测、管理和认证机构,可以对汽车整车和零部件检测认证;3)开出发了高精度的汽车电磁兼容测试系统及大型的汽车电磁兼容预测、分析和设计软件。我国对汽车电磁兼容的研究处于起步发展阶段。近年来,不少企业和科研院所开始致力于电动汽车电磁兼容的研究。主要有各大汽车制造商及清华大学、同济大学、重庆大学、中科院等各大高校[10-13]。主要在电磁兼容试验技术、汽车整车电磁兼容仿真预测技术、电动汽车电机驱动系统、高压电池管理系统、雨刮系统、点火系统等电磁干扰分析与干扰抑制技术。为了能在产品设计初期就预测出电磁干扰水平,并进行改进。国内外研究学者的电磁干扰的预测上做出了大量成就。汽车的EMC仿真分为设备级和整车级。设备级仿真预测电子设备产生的总的EMI电流[14-15]。国外已有大量的文献涉及到了DC/AC逆变器,交流电机,三相感应电机及其DC/DC直流变换器等功率电子设备的EMI建模[16-18]。整车级的仿真处理EMI电流通过车内线束侵入到车体或其它设备所产生的影响。文献[19]和[20]是先建立一个简化的车体模型,将预定义的等效EMI电流注入车内线束,然后采用FEM,FDTD等各种数值算法计算传导和辐射干扰。但是要预测设备产生的EMI电流是困难的,因为这个电流与设备的几何结构,材料,电路特性以及系统集成度有关。
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2 电磁兼容理论基础
2.1 电磁干扰和电磁兼容
电磁干扰不仅在开关电源领域是一个很严重的问题,在所有电力电子领域都是一个值得关注的问题。无论多么复杂的电气设备或系统,产生电磁干扰(EMI)需要同时具备以下三个条件,即电磁干扰三要素[41]:干扰源、干扰传播途径(或传输通道)以及敏感设备。从图 2.1 可以看出电磁干扰的两种传播方式,即通过辐射和传导耦合进行传播。通常情况下传导耦合的电磁干扰比较好分析,可以把数学计算方法与电路的基本原理相结合,以此对受到干扰的各个元器件特性进行分析研究;但对于辐射耦合的电磁干扰来说,由于在电路中存在着各种干扰源,这些干扰源相互作用产生干扰,需要结合电磁场的相关理论,相对于传导干扰,分析比较困难。电磁干扰源种类繁多,任何电子电气设备都可能产生电磁干扰。如雷电、无线电发射设备、伺服电机、继电器汽车、内燃机点火系统、汽车、内燃机点火系统、高速数字电子设备、开关电源等。本文研究的直流变换系统即属于开关电源,开关电源中的半导体开关器件,工作时电压电流跳变速率很快,将产生快速变化的 du/dt 和 di/dt。这种电路将产生高达几十到几百兆赫兹谐波干扰。在实际应用中不可能完全消除干扰源的影响,只能尽量的把这些影响限制在一定地范围内而不至于影响到其他设备。
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2.2 共模干扰和差模干扰
任何一种电磁干扰的形成都必
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