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　　电动汽车远程数值管理平台概述 第 1 章 绪论 1.1课题研究背景及意义 现如今，人类出行方式的改善与汽车技术的发展紧密相连。在全世界范围内，汽车技术的稳步发展与改良，交通设备的不断改进与更新，在很大程度上改善了日常生活中人们的出行方式，给人们带来了优质的出行体验。汽车技术的迅猛发展、旅客出行的日益频繁，使得汽车产业成为关乎每个国家经济繁荣至关重要的一环。然而在现代社会中，人们越来越注重节能环保、生态文明以及出行安全，汽车发展带来的自然资源急剧消耗、环境急剧污染以及数量不断攀升的交通事故等种种重大问题已经成为了汽车技术发展的掣肘。就传统内燃机汽车而言，即便是最高端的汽油发动机和较为节能的柴油机，其作为汽车能源的供给方，都避免不了燃料燃烧所带来的巨大资源损耗以及对生态环境产生的重大污染。因此，汽车技术新的发展趋势势必要突破传统内燃机汽车的技术瓶颈，进而转向新能源节能环保技术，发展绿色汽车产业[1]。自 2009 年 1 月开始，我国开展了新能源汽车推广示范项目十城千辆工程，在 25 个示范运营试点城市中推广多款新能源汽车，力求于数年内快速加大新能源汽车在我国汽车市场的占有份额。2011 年 3 月，我国出台了十二五规划纲要，其中明确指出，必须将新能源汽车的发展提升至战略性高度，加强新能源汽车的研发力度，开展大规模的示范运营工程，推进新能源汽车产业化、商业化。围绕节能与环保这两大主题，以电动汽车为首的新能源汽车产业已然成为当今汽车界业内的研究和发展热点。随着汽车界及学术界对电动汽车关键技术的研究力度与经费投入不断加大，电动汽车技术得到迅猛发展，取得长足进步，并逐步走向产业化[2][3]。全球各大汽车厂商在新能源领域作出的不屑努力，使得各种品牌、各种性能的电动汽车已经或者即将出现在消费者面前，给电动汽车的产销失衡带来了巨大转机。 . 1.2国内外电动汽车远程监控技术研究现状 远程监控技术是指针对某一特定的监控对象，监控人员无法进行现场观测时，通过网络通信技术将所需求的监控数据传递到远程控制中心，从而实现对远程监控对象状态的实时监控和诊断维护等功能。远程监控中心根据获取到的监控对象运行信息进行处理和分析，针对上位机分析结果，监控人员有目的性的为监控对象提供远程服务以及实现在线远程控制[6]。在很多情况下，由于工作环境恶劣以及监控人员行动不便等原因，要求现场监测数据是不切实际的。此时，采用远程监控技术非常可行，其不仅克服了恶劣工作环境对于现场监测的限制，而且释放了监控人员的监控空间。正是由于远程监控技术具有便捷、安全等诸多优势，使其在各大行业得到了广泛应用[7]。具体到电动汽车方面，为了实现对其远程数据的实时监控以及进行相关的远程服务，国内外汽车厂商以及业界专家、学者开展了大量研发工作，为后续电动汽车的研发以及监控技术的进步作出巨大贡献。 . 第 2 章 远程数据管理平台总体方案设计 2.1 远程数据管理平台总体方案 分析当前国内外针对电动汽车开发的远程监控系统，充分了解其系统结构、原理以及工作流程，结合本课题的主要研究目的以及未来汽车界对于电动汽车更高的监控需求，本文设计了一套适用于电动汽车状态监控、参数管理的远程数据管理平台总体方案，如图 2-1 所示。根据图 2-1 所示的远程数据管理平台总体方案可知，按照远程数据的采集、远程数据的传输以及对远程数据的分析处理等不同过程，可将整个远程数据管理平台划分为三大子系统：车载智能信息终端数据采集子系统、远程数据网络传输子系统以及远程监控中心子系统[12]。其中，车载智能信息终端数据采集子系统主要包括主控制芯片、3G 模块、GPS 模块、CAN 网络以及 CAN 网络控制节点等，远程数据网络传输子系统主要包括 3G 移动通信网络和 Inter 网络，远程监控中心子系统主要由系统服务器和上位机监控应用软件组成。为了实现对电动汽车的精确定位，通过内置于车载智能信息终端的 GPS 定位模块，车载智能信息终端实时获取电动汽车 GPS 信息，如经纬度、GPS 航速、GPS 航向、海拔和时间等。主控制芯片通过 UART 模块完成与 GPS 定位模块之间的异步串行通信，从而实现 GPS 信息的传输，获取电动汽车位置信息。车载智能信息终端通过 CAN 模块接入车载 CAN 网络，通过 CAN 总线与电池管理系统、电机控制器、整车控制器以及其他车载设备实现信息互联，实时获取电池、电机以及其他整车关键数据，并能对整车控制器下达控制命令[13]。通过高速 SD存储卡，车载智能信息终端可以完整地保存其所采集到的GPS数据和CAN数据，远程监控中心可以在线发送数据读取指令从 SD 卡中获取数据，存储于 SD 卡中的数据也可供拷贝用于离线分析。 . 2.2 车载 CAN 通信 CAN 即控制器局域网（Control