电气化铁路线定位点抬升度在线监控系统.docVIP

　　电气化铁路线定位点抬升度在线监控系统 1绪论 1.1课题的提出 铁路在我国国民经济建设中起着重要的作用，由近些年的铁路运营经验来看，高速和重载是我国铁路发展的大方向。电力机车具有高效、重载、速度快、污染小等特点，所以我国铁路运输动力的由内燃牵引已逐步发展为现在的电力牵弓丨。铁路的电气化是迈向髙速化、重载化发展的重要途径，目前大量投入运营的高铁就是对电气化铁路优越性最好的证明。越来越长的电气化铁路担负着越来越繁重的运输任务，如何保证在铁路运输日益繁忙的情况下保持机车安全、高效的运营成为了限制当今铁路发展的一大因素。于是，提高电气化铁路整个牵引供电系统的供电质量和供电可靠性变得尤为重要。接触网是电气化铁路的主要供电设备，电力机车就是通过受电弓对接触线的滑动接触来获取电能的，所以，其运行状态对整个电气化铁路系统的正常运行影响巨大。接触网具有以下主要特点⑴：1)受电弓与接触线之间的良好接触是保证电力机车良好取流的关键；2)接触悬挂是一个弹性结构，其弹性沿跨距有一定的差异性；3)受电弓在正常运行时对接触导线有一定的抬升力，在某些情况下会产生垂直加速，受电弓与接触线之间的接触压力要保持在合理范围内，过大时会导致弓网事故，过小时会导致离线的发生，影响受流；4)接触网为露天装置，在强风作用下会产生偏移和舞动，严重的情况下，可能会导致刮弓事故的发生；5)接触网属于无备用设备，一旦发生事故，就会造成运营中断，甚至是重大的安全事故，严重影响整条线路的运行。 由以上接触网的特点可以看出，电力机车运行时依靠受电弓从接触网上集取电能，并称之为受流，良好的受流质量是列车稳定运行的重要条件。接触线和受电弓的上下振动和左右摆动直接影响受流质量和弓网安全，因此在研究弓网动态特性时，必须研究弓网振动[2][3][4]。在弹性元件作用下，受电弓在接触点处向接触线产生抬升力，相应地，接触线会对受电弓产生反作用力，再加上受电弓本身还承担一部分接触网的重力，于是在接触线和受电弓相互力的作用下，将会引起两种主要后果。第一，接触线在受电弓抬升力的作用下垂直升高。正常情况下，接触线抬升量在一定范围内，但是，由于某些原因导致受电弓对接触线的抬升力过大时，会使接触网在定位器处产生过大的抬升量，导致在受电弓经过时与接触网的支持装置发生冲突，引起弓网事故。所以，为避免此类弓网事故的发生，对受电弓和接触线的最大抬升量加以限制并进行监测是十分必要的。第二，当受电弓沿接触线滑动运行时，其滑板与接触线之间由于接触压力作用会产生摩擦。因为受电弓对接触线的抬升力是变化的，所以接触线的高度、接触线与滑板之间的摩擦力、接触电阻也都是变化的。接触线局部的严重磨耗需要将一部分或整个错段的接触线进行更换，受电弓的严重磨耗也需要进行更换来解决，以免发生断线或弓网事故[5]。为了保证电力机车稳定可靠的受流，及时了解弓网关系，发现受损的接触网和受电弓，需要在线监测接触网各重要定位点处接触线的抬升量。通过长期监测，分析接触悬挂的振动规律和特点，可以对高速的接触网结构的设计提供重要的参考。因此，幵发一套操作简便、功能完备的接触线抬升量在线监测系统是十分必要且具有重要意义的。 1.2接触线抬升量检测技术现状 接触线抬升量的检测是接触网参数检测中最重要的项目之一，而接触网参数检测技术发展较早的是前联邦德国，早在上世纪50年代初，德国就进行了接触网悬挂的振动与受流、受电弓空气动力学特性等试验；之后，法国也在实际线路上做了大量的受流试验；奥地利把光学非接触式检测应用到了接触网参数的研究之中，并取得了很好的发展；日本则开发出了一系列根据不同要求而设计的接触网检测车[6]。在国外，接触网检测技术一般是依据本国线路的实际状况选择重点进行研究，比如日本主要检测接触线磨耗、弓网离线等，法国突出检测接触悬挂的动态弹性，德国重点检测弓网之间的接触压力。为保证弓网受流系统的稳定性，日本要求受电弓允许的最大抬升量为100mm，且定位器采用限位装置，允许的最大抬升量为180mm;法国的电力机车运行速度超过250km/h时，其受流质量与接触网的弹性均匀度关系并不大，而主要取决于接触网的振荡；德国机车的受流评估标准主要取决于接触压力，如果接触压力过大，会导致接触线的过度抬升，受电弓运动振幅变大，受流状态恶化[7]。我国的接触网参数检测系统研究起步于上世纪60年代[8]。检测方式主要依赖于接触网检测车，它是用来对接触网相关参数进行检测的专用车辆。对于接触线抬升量的测量也主要是通过对检测车受电弓的抬升测量间接得到，比较成熟的方法主要有利用激光距离传感器、角位移传感器、摄像机等对受电弓抬升量进行测量。也有接触线定位点处对抬升量进行测量的方法，主要利用拉线式位移传感器、CCD线扫描摄像机等。现有接触网参数检测系统，主要安装于专用的接触网检测车上，配备给