王凤艳《变形监测数据处理》第四章 监测网平差及基准点.pptVIP

秩亏自由网平差与经典平差坐标之间仅存在一常数差，设为 则 在n个GPS点上对上式求和，得： 这样就实现了由经典平差坐标 转换成秩亏自由网平差坐标 4.4.2 GPS监测网的秩亏自由网平差 若GPS监测网中有一部分点相对于另一部分点是稳定的，则可采用拟稳平差方法进行处理。 此时网的重心基准为稳定点的重心坐标，该重心坐标在平差前后保持不变。 设非稳定点平差后的坐标为 稳定点平差后的坐标为 则： 与前述秩亏自由网平差相类似，GPS拟稳平差坐标与经典平差坐标之间存在一常数差，设为 4.4.3 GPS监测网的拟稳平差 则有 4.4.3 GPS监测网的拟稳平差 前面的分析是以基线向量的三维坐标差 作为观测值，利用相对稳定的监测点作为监测网的位置基准，而GPS网的尺度基准和方位基准均未作考虑，认为它是不变的。 GPS监测网是分期观测的，由于各种误差的影响，各期基线向量之间可能存在系统性的尺度差异和方位差异，若不顾及这种系统性的偏差，则可能导致将其当做变形值来处理，从而影响变形分析结果的正确性。因此，对各期的GPS监测资料，除保持其位置基准的统一外，还必须消除各期观测值之间的尺度偏差和方位偏差，实现位置、尺度、方向基准的统一。 为实现各期观测基准的统一，可以采用坐标转换方法，常用布尔莎七参数模型。 4.4.4 GPS监测网变形监测基准的统一 布尔莎七参数模型的坐标转换方法 GPS监测网首期： 第k期： 则第k期的坐标转换到首期坐标的转换数学模型为： 4.4.4 GPS监测网变形监测基准的统一 4.1 绝对网和相对网 4.2 监测网的参考系 4.3 平均间隙法 4.4 GPS变形监测网的数据处理 4 监测网平差及基准点稳定性分析 1 平差问题的基准是什么？如何选择监测网的基准？ 2 写出平均间隙法的步骤及程序设计框图 作业题 4 监测网平差及基准点稳定性分析 教学目的：1.使学生了解绝对网、相对网的概念及参考系 2.掌握基准点稳定性分析方法—平均间隙法 3.掌握GPS监测网数据处理的各种平差方法 教学重点：基准点稳定性分析方法—平均间隙法 教学方法：讲授、习题 4.1 绝对网和相对网 4.2 监测网的参考系 4.3 平均间隙法 4.4 GPS变形监测网的数据处理 4 监测网平差及基准点稳定性分析 4.1 绝对网和相对网 绝对网：有部分点布设在变形体外的监测网。 适用于: 变形体范围较小，如工程建筑物 变形监测. 相对网：网的全部点都位于变形体上的监测网。 适用于: 变形体范围较大，如地壳形变监 测网. 某地面沉降监测网略图 4.1 绝对网和相对网 绝对网：参考点或基准点稳定—测出绝对位移 具体实施：布设多个参考点，且构成一个参考网， 通过定期复测，检查参考点稳定性。 位移大——复测资料如观测值比较；予以发现，容易 位移小——直接从复测资料判断困难—基于统计检验的平均间隙法. 相对网：网中全部点可能都是移动的，得到的只能是 网的几何变形。 虽然平差计算可得到监测点的位移，但是相对位移，与平差 所采用的参考系密切相关。 分析时，要求：相对位移 绝对位移 要求：相对 网寻找相对稳定点，并合理定义网的参考系 。 接近 4.1 绝对网和相对网 监测网进行稳定性分析 选择平差方法 确立参考系 是变形观测数据处理的一项重要任务。 4.1 绝对网和相对网 4.1 绝对网和相对网 4.2 监测网的参考系 4.3 平均间隙法 4.4 GPS变形监测网的数据处理 4 监测网平差及基准点稳定性分析 4.2 监测网的参考系及其平差 起算数据称为平差问题的基准：基准给出了控制网的位置、 尺度和方位的定义 即控制网的参考系. 经典平差：采用选择固定基准的办法确定参考系. （满足待估参数的求取要求） 监测网平差：满足有多期复测的观测值估计的位移 是一种“绝对的”或接近绝对的位移 监测网中绝对网： ①采用经典平差基准(基准是由稳定的参考系给出的) 监测网也可采用： ②秩亏自由网平差 ③拟稳平差 4.2.1 参考系方程 G——参考系方程的系数矩阵 X——网的坐标向量 1）经典平差参考系方程