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　　磨矿分等级模糊智能控制工程分析 第一章磨矿分级系统运行特性的分别研究 1.1磨矿分级机组的运行特性 为了深该地了解磨矿分级这一控制对象，达到实现对它有效控制的目的，就必须要研究磨矿分级机组的一些运行特性。主要包括有装载量与磨机电流的关系特性、磨矿浓度对球磨机运行特性的影响、分级溢流细度与溢流浓度的关系特性等。 1.1.1装载量与磨机电流的关系特性 用电流法来检测球磨机的装载量是一种有效而成熟的方法。它是利用电流变送器，通过检测球磨机的电流来反映磨机的装载量。根据实际检测结果表明，当其它因素不变时，球磨电机的电流和装载量之间的关系曲线如图Zee-1所示。开始时随着装载量的增加，球磨机电机的电流明显上升，到达某一极值后，随着装载量的进一步增加，电流值反而开始下降。此极值可以认为就是球磨机装载量的最佳控制点。所以为了提高球磨机的工作效率，应使装载量尽量控制在极值点附近，即磨机最佳工作区为B左。结合三鑫公司的原矿性质，具体数据如图2-1中所示，但这组数据会随着原矿可磨性性质等其它因素的变化而发生漂移。 1.1.2磨矿浓度与球磨机工作效率之间的关系特性 当球磨机装载量不变时，球磨机的磨矿工作效率是随着磨矿浓度的变化而变化的。它们之间的关系特性曲线如图3-3所示。刚开始时，磨机的磨矿效率随磨矿浓度的增大而增大，但达到一极值后，再增加磨矿浓度，球磨机的效率将会减小，对应于有功功率最大值的磨矿浓度就是最佳的磨矿浓度。所以磨矿浓度是一个对磨机运行有重要影响的因素，需要对它进行有效控制。鸡冠嘴选厂的磨矿浓度控制在80%左右。 1.2.1分级机溢流细度与溢流浓度的关系特性 分级机溢流细度是磨矿分级作业最重要的一个参数，它直接关系到磨矿分级产品的质量，需要严格对其进行控制。但考虑到国外的超声波粒度仪及激光粒度仪价格十分昂贵且难以维护。因此现在国内的选矿厂大都没有采用粒度仪，而是通过控制分级溢流浓度来间接地控制分级机的溢流细度。并且分级机溢流浓度的控制一般来说较易实现。所以为了较好地对分级机溢流细度进行控制，则必须清楚分级机溢流细度与溢流浓度的关系。螺旋分级机的溢流浓度与溢流细度之间有一一对应的关系。当分级机的溢流流速不变时，溢流浓度和溢流细度之间的关系近似于一条直线，如图2-4所示。 1.2影响磨机生产率的因素在夸 1.2.1分析磨矿分级机组的一些特性关系 下面讨论一下影响磨机生产率的其它的一些因素。物料性质、给矿粒度和产品粒度是一类影响磨机生产率的一类因素。物料性质可通过矿石的可磨性系数来反映。可磨性系数是与矿石的机械强度，嵌布特性和磨矿比等有关。矿石愈硬，可磨性愈小，磨细它所耗的能量较多，磨机的处理能力就会下降。给矿粒度越粗，由于需要的磨矿时间较长，将它磨到规细度的功耗就越多，生产率就会较小。磨矿产品粒度直接影响着选别指标，磨矿产品过粗，有用矿物和脉石没有获得充分解离，太细了又引起严重的过粉碎，两种情况都会使选别指标降低。如将磨矿粒度变细后，能量消耗和钢耗量增加，生产率降低。[3l]另外，磨机的结构和转速也会对生产率产生影响。操作条件对生产率的影响也很大，关于这方面的因素，主要包括装球制度、磨矿浓度和给矿量速度。钢球的添加量，钢球的磨损情况以及衬板的磨损情况对球磨机的运行特性都会有影响。当钢球按一定的配比添加时，球磨机的处理能力随钢球添加量的增大而增大。当达到一定程时，出现最大值，此时对应着钢球最佳添加量。此后若再继续添加，则球磨机的处理能力将会减速小。另外，矿浆的流变特性对磨矿效率也会有影响。随固体浓度的增加，矿浆的流变性质将由膨胀型过渡到假塑形，最后转化成高屈服点的假塑性或塑性矿浆。与此同时，磨矿速率也将发生显著变化。 第三章磨矿分级系统控制方案 本章介绍了磨矿作业系统的工艺流程、磨矿分级控制系统的控制内容以及具体控制方案的确定。 2.1磨矿作业控制系统 工艺流程鸡冠嘴选厂磨矿段采用二段磨矿流程，球磨机为格子型球磨机，机后分级机为双螺旋分级机，粒度较粗的返回进入一次球磨机再磨，由分级机溢流出来的产品流进泵池。泵池中的矿浆再进入旋流器又一次分级，分级后的合格产品进入浮选工序，粒度较粗的则返回进入一次球磨机再磨。由于一次磨矿分级在磨矿分级作用中具有代表性，故论文征对一次磨矿分级作为课题，设计实现一次磨矿分级作业的控制。为了实现一次磨矿作业的自动检测、控制和管理，必须要对系统中的有些参数进行有效地检测。现场测控点的布置如图1所示。 磨矿分级是选矿生产过程中的关键环节，控制好磨矿过程，对于节能降耗、提高最终产品的质量和产量意义重大。磨矿过程控制的目标是:通过调节给矿量和给水量，使分级的溢流粒度和浓度满足工艺要求，同时使磨机的台时产量达到最大。在磨矿分级过程中，影响磨机产量及分级机溢流浓度和粒度的因素有:给矿量、原矿性质、磨机排矿量、分级机返砂量、