纯电动汽车用同步电机管控器的研究.docVIP

　　纯电动汽车用同步电机管控器的研究 第一章绪论 1.1课题的依据、意义 随着社会的不断进步，社会的工业化进程不断加快，石油煤炭等作为主要的能源供应，此类非可再生能源的大量使用，给大气环境造成了严重的污染，空气中的C02和S02的含量急剧增加，比如酸雨以及现在正在发生的温室效应，给人类的生存和生产都带来了很大的隐患以及危害。经济的不断发展，但是环境条件不断恶化，这种现状引起了世界各国的重视，各国均在加大力度研发环保绿色能源，鼓励支持新能源的研发，寻找传统能源的替代品，减少和减低对传统能源的依赖，减轻对环境的污染。我国政府也非常重视对环境的保护与整治，对新能源汽车开发的大力扶持就是我国政府对于改善环境现状坚定决心的突出表现之一。所谓的新能源汽车主要是指的不再使用柴油、汽油发动机的而使用其他新型能源的汽车，他们的一个最大的特点就是废气排放量特别低甚至为零⑴。纯电动汽车就是属于新能源汽车的一种，它没有废气排放。纯电动汽车的动力源是车载动力电池，汽车利用电机驱动行驶。安全、无污染是纯电动汽车的几个显著的优势所在。对于纯电动汽车来说，汽车车体、电机及电机控制器、电池及电池管理系统、整车控制系统等几大部分是它的重要组成部分，电机是驱动纯电动汽车行驶的执行机构，电机性能的好坏对于汽车运行有着很大的影响，同时电机控制器影响着汽车的调速性能，对于汽车的加减速性能，司乘人员的舒适感以及整车的安全性能都有着直接的影响。因此，电动机的选择以及控制系统的设计可以极大地改善电动汽车的调速等性能。 1.2电动汽车用永磁同步电机的发展 世界上最早的使用了永磁体的电机于19世纪20年代问世，鉴于当时所用的永磁材料是天然的磁铁矿石，他的磁能密度非常低，用这种永磁材料设计的电机外形非常大，因此没过多久便被电励磁电机所代替。永磁同步电机的发展是以永磁材料的发展为前提的，它的性能随着永磁材料的不断发展而逐步提升。我国作为世界上首先发现永磁特性的国家，并且最早把这一特性应用于了生产实践，指南针就是最典型的实例。随着矿产资源的不断被开发和认识，其中稀土永磁材料的发现，获得了磁学以及电机学界专家人士的特别关注，并投入相当数量的人力物力进行整个相关系统的研究，并运用在电机的设计制造之中。我们一般讲稀土材料的永磁电机的研究和发展分为三个阶段，永磁同步电机在第三代稀土永磁材料的问世以后，获得了飞速发展。第一阶段是：上世纪的60到70年代，当时的永磁材料是稀土钻永磁，他的价格特别高，很难在日常工业生产中进行推广应用，主要的利用领域髙科技领域，比如航空以及航天用所用的电机，这些领域的使用性能要求比较高同时价格也不是重要的参考因素。第二阶段是：上世纪80年代，一些价格比较低廉的永磁材料开始出现，其中包括钱铁硼永磁等材料的出现，成本的降低，带动了稀土永磁同步电机在工业以及民用市场的发展，工业领域和民用领域的电机成为了业界研究的重点。 第二章永磁同步电机原理及矢量控制 2.1永磁同步电机结构及原理 在交流电机中，我们假设转子转速Vi,假设定子旋转磁场的转速为v,，若存在Vi=V2,则该交流电动机为同步电机，在同步电机中若电源频率不变，则转子转速也不变，且不随电机负载的变化而变化。对于转子直流励磁的同步电动机，若采用永磁体取代其转子直流绕组则相应的同步电动机也就成为永磁同步电动机(Permanent Mag Synchronous Motor，简称 PMSM)，因此可以说永磁同步电机是从绕线式的转子同步电机发展而来的。永磁同步电机的基本组成包括定子和转子。永磁同步电机的定子就是指电机在正常工作的过程中静止不动的部分，由一些钢片、绕组等组成。永磁同步电机的转子是指电动机在运行时可以自由旋转的部分，主要是在磁路结构上和其他的电机有所不同。[2]日常在进行永磁同步电机划分时主要依据转子的安装位置，一般可分为：表面式、内置式，表面式结构又分为凸装式和嵌入式两种。电机结构简单牢固、运行可靠。永磁体作为磁路的一部分，由于磁铁的磁导率低，对电枢反应磁场起削弱作用，使得永磁同步电机的直轴电枢反应电抗比交轴反应电抗小得多。基于以上优点，永磁同步电动机主要用于要求响应快速、调速范围宽、定位准确的高性能伺服传动系统和直流电机的更新替代电机，同时永磁同步电机也能够满足电动汽车的驱动要求，在电动汽车的应用中越来越受到重视。 2.2永磁同步电机的数学模型 最大转矩/电流比控制作为凸极式永磁同步电动机使用较为广泛的一种电流控制策略，其方法是通过在电机恒转矩运行的区域，在永磁同步电机输出定值转矩的特定条件下，将电机定子电流控制在最小值的状态，这种控制方法就是我们说所的单位电流输出最大转矩的控制。通过对上述几种矢量控制策略的分析，可知各种控制策略都有自己适合的应用场合，对本文来说由于直轴电流分量为0矢量控制方法与其他控制策略