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第三章 数控车床和其编程
第一节 数控车床概述; (3)刀架滑板。它由纵向(Z向)滑板和横向(X向)滑板组成。纵向滑板安装在床身导轨上,沿床身实现纵向(Z向)运动;横向滑板安装在纵向滑板上,沿纵向滑板上的导轨实现横向(X向)运动。刀架滑板的作用是使安装在其上的刀具在加工中实现纵向进给和横向进给运动。
(4)尾座。它安装在床身导轨上,并沿导轨可进行纵向移动调整位置。尾座的作用是安装顶尖支撑工件,在加工中起辅助支撑作用。 ; (5)床身。它固定在机床底座上,是机床的基本支撑件。在床身上安装着车床的各主要部件。床身的作用是支撑各主要部件,并使它们在工作时保持准确的相对位置。
(6)底座。它是车床的基础,用于支撑机床的各部件,连结电气柜,支撑防护罩和安装排屑装置。
(7)防护罩。它安装在机床底座上,用于加工时保护操作者的安全和保护环境的清洁。 ; (8)机床的液压传动系统。它用来实现机床上的一些辅助运动,主要是实现机床主轴的变速、尾座套筒的移动及工件自动夹紧机构的动作。
(9)机床润滑系统。它为机床运动部件间提供润滑和冷却。
(10)机床切削液系统。它为机床在加工中提供充足的切削液,以满足切削加工的要求。 ; (11)机床的电气控制系统。它主要由数控系统(包括数控装置、伺服系统及可编程控制器)和机床的强电气控制系统组成。机床电气控制系统能完成对机床的自动控制。 ; 2.数控车床的特点
数控车床与卧式车床相比,有以下几个特点:
(1)高精度。数控车床控制系统的性能不断提高,机械结构不断完善,机床精度日益提高。
(2)高效率。随着新刀具材料的应用和机床结构的完善,数控车床的加工效率、主轴转速和传动功率都在不断提高。这就使得新型数控车床的空转动时间大为缩短,其加工效率比卧式车床高2~5倍。加工零件形状越复杂,就越能体现出数控车床的高效率加工特点。 ; (3)高柔性。数控车床具有高柔性的特点,能适应70%以上的多品种、小批量零件的自动加工。
(4)高可靠性。随着数控系统性能的提高,数控机床的无故障时间也在迅速提高。
(5)工艺能力强。数控车床既能用于粗加工又能用于精加工,可以在一次装夹中完成其全部或大部分工序。 ; (6)模块化设计。数控车床的制造多采用模块化原则设计。
数控车床技术在不断向前发展着,其发展趋势如下:随着数控系统、机床结构和刀具材料技术的发展,数控车床将向高速化发展,进一步提高主轴转速、刀架移动速度以及转位、换刀速度;工艺和工序将更加复合化和集中化;数控车床向多主轴、多刀架加工方向发展;为实现长时间无人化全自动操作,数控车床向全自动化方向发展;机床的加工精度向更高方向发展;同时,数控车床也向简易型发展。 ;二、数控车床的工作过程
数控车床的工作原理是利用数字计算和处理装置,根据加工程序,自动控制车床的各种动作,使车床按要求自动完成车削加工。
工作过程可划分为6个方面:
(1)根据零件图样进行工艺处理;
(2)编制工序单;
(3)编制加工程序;
(4)将程序输入数控装置;
(5)数控装置将所接受信号进行处理后,再将处理结果以脉冲信号形式传送给伺服系统;
(6)伺服系统驱动执行元件进行相应的动作,最后完成零件加工。;三、 数控车床的分类
随着数控车床制造技术的不断发展,形成了产品繁多、规格不一的局面。因而也出现了几种不同的分类方法。数控系统按其功能不同,可分为以下几种:
(1)经济型数控车床。经济型数控车床如图4-1所示,它们一般是在普通车床的基础上进行改进设计,并采用步进电动机驱动的开环伺服系统。其控制部分采用单板机或单片机来实现。此类车床结构简单,价格低廉,但无刀尖圆弧半径自动补偿和恒线速度切削等功能。 ; (2)全功能型数控车床。全功能型数控车床就是通常所说的“数控车床”,又称标准型数控车床,即它的控制系统是标准型的,带有高分辨率的CRT显示器以及各种显示、图形仿真、刀具补偿等功能,而且带有通信或网络接口。全功能型数控车床采用闭环或半闭环控制的伺服系统,可以进行多个坐标轴的控制,具有高刚度、高精度和高效率等特点。图4-2所示为某全功能型数控车床。 ;图3-1 经济型数控车床 ;图3-2 全功能型数控车床 ; (3)车削中心。车削中心是以全功能型数控车床为主体,并配置有刀库、换刀装置、分度装置、铣削动力头和机械手等,以实现多工序复合加工的机床。在工件一次装夹后,它可完成回转类零件的车、铣、钻、铰、攻螺纹等多种加工工序。其功能全面,但价格较高。
(4)FMC车床。FMC车床如图4-3所示,它实际上是一个由数控车床、机器人等构成的柔性加工单元。它能实现工件搬运、装卸的自动化和加工调整准备的自动化。 ;图3-3 FMC车床 ;第二节 数
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