第五章理论力学.pptVIP

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2017-07-28 发布于河南
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第五章理论力学.ppt

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第五章理论力学

第六章;[例];1、刚体平动的定义; 设刚体做平动，如图所示。在刚体内任选两点A和B，令点 A的矢径为rA，点B的矢径为rB。由图可知;3、速度和加速度分布;上式两边同时对时间求一阶和二阶导数，有 ;例6-1 ;解：;§6-2 刚体绕定轴的转动;筛渊召危酥辽湛液弧螺笔玲瞳邓嚷桐笨扬拆置癸伍挠拟唆物厄淮卸巾驴览第五章理论力学第五章理论力学;3、定轴转动的角速度和角加速度 1）角速度： ;;§6-3 转动刚体内各点的速度和加速度;4、速度与加速度分布图;刚体运动学问题的求解;例6-2;解：;例6-3;解：;§6-４　轮系的传动比;②　传动比;２.带轮传动;§6-5 以矢量表示角速度和角加速度　　　以矢积表示点的速度和加速度;2、绕定轴转动刚体上点的速度和加速度;例6-4：AB是连接绕定轴转动刚体上两点的矢量，试求;练习1 纸盘由厚度为a的纸条卷成，令纸盘的中心不动，而以等速v拉纸条。求纸盘的角加速度（以半径r的函数表示）。 ;