第二讲 基于ADAMS软件的机械系统模型建立.pptVIP

第二讲 基于ADAMS软件仿真虚拟样机的模型建立 (2) 利用对话框 几何体名称 标志点 宽度 厚度 (3) 编辑位置表 6、修改构件特性 构件特性包括：质量、转动惯量和惯性积，初始速度，初始位置和方向等。 物性修改对话框 零件名称 修改类型 修改方式 材料类型 显示计算结果 1）选择Geometry and Material Type选项 在材料输入栏显示弹出式菜单，从中选择Material，然后再选择Browse命令，显示材料数据库浏览器，从中选择材料。 2) 选择Geometry and Density选项。此时程序要求输入材料密度，ADAMS/View根据输入的密度和构件几何形状，计算质量和惯性矩。 3) 选择User Input选项。此时由用户输入质量和惯性矩。 修改初始速度 对话框 零件名称 速度初始条件 移动速度 转动速度 修改初始位置和方向 对话框 零件名称 位置初始条件 方向设置 位置设置 二、利用输入文件的形式建立模型 步骤： 1）在solid-edge、solid-working、p-re、UG等三维造型软件中，绘制三维装配图形； 注意：机器包含许多零部件，为简化仿真模型，可以在建立三维图形时，将链接螺栓等非传动件忽略，将其质量添加到相连的传动件上，切记：在CAD软件中绘制完三维装配图后，将文件保存为.igs、或.x_t为后缀的格式退出。 2）将三维CAD图形文件调入ADAMS软件 打开ADAMS软件，进入ADAMS界面，进行以下操作： ① 在File菜单，选择Import命令，显示文件输入对话框。 文件类型 读入输入文件 输入到adams名字 输入文件编辑对话框 文件格式 要输入的文件 输入后adams文件名 ② 在File Type栏，选择输入的CAD文件格式，后缀为.x_t格式，显示输入的CAD文件对话框； ③ 在File To Read右边的空框内输入文件名，方法为：鼠标放在空框内，点击右键，选择browse，打开文件浏览对话框，找到已保存的后缀为.x_t的文件，双击即可。 ④ 在model Name 栏，输入ADAMS数据库名 ⑤ 选择OK按钮，即可将CAD文件调入ADAMS软件中。 3) 点击放大缩小图标，将鼠标放在绘图视窗内，按下左键，移动鼠标，显示调入的图形 4) 修改各零部件的物理特性：视图在由CAD软件调入ADAMS软件后，其各部件的物理特性丢失，只保留了几何特性，所以，为进行系统仿真，需要对每一个零部件添加材料特性，方法如下： ①将鼠标放在要修改的零部件上，点击右键，依次选择：浮动菜单的第一项part—modify，打开修改对话框； 特性参数修改对话框 ②在category栏选择mass properties；在define mass by栏选择geometry and material type；在material type 栏，输入零件的材料 ③点击修改对话框下角的show calculated inertia，计算零件的质量和转动惯量等参数； ④ Ok退出，即完成零件的物性修改，其它零件类推。 5）模型建立导入完毕。 三、实例操作分析 简易起重机的建模 利用adams自身建模工具完成 装载机工作装置建模 利用其它CAD建模然后导入ADAMS完成 本讲小结： 本次课主要介绍基于ADAMS仿真软件的机械系统样机的模型建立，先从单个零部件的模型建立介绍到系统的样机建立以及位置的调整和参数的修改；并详细介绍了ADAMS软件在建立模型时与其它三维CAD 软件的转换。 用ADAMS软件建立模型时，一定注意辅助线要及时删除；删除零件时要彻底。 * 一、利用Adams软件建模工具 直接建立样机模型 二、利用其它软件建立模型 后输入Adams软件 三、实例分析 建模的预备知识： 1）几何体类型：实体、柔性体、点质量、大地 2）几何体坐标 3）几何体的自由度 4）几何体的命名 5）鼠标的应用 建模前的建模前必须准备的工作： 1）打开坐标窗口 2）设置栅格 3）坐标系设置 4）单位设置 5）确保图标处于打开状态 两者均利用Adams建模工具 一、Adams自身建模工具建立模型 简单零部件的模型绘制； 复杂零部件的模型建立。 点线绘制 实体绘制 布尔操作 特征修饰 参数设置 Adams 建 模 工 具 简 单 模 型 建 立 复杂图形创建 简易机构系统建立 复杂机械系统的建立 1、绘制基本几何形状 工具 点 标志点 折线 圆 样条线 折线绘制过程 选择图标 下方状态栏设置 新零件 添加到一零件上 添加到地上 折线 一条线 线的参数设置 封闭否 注意事项： 几何形体没有质量，绘制完成后出现提示对话框，关闭即可； 一般作为辅助建模工具