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SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1 远程通讯设置的解决 随着悬臂式斗轮堆取料机（斗轮机）控制系统的不断更新，各个厂家可编程控制器（PLC）和可编程终端（触摸屏）在斗轮机控制系统中不断的应用，相应的也就出现了PLC和 触摸屏通讯的问题。 SLC500系列PLC是美国AB公司产品，该系列产品采用框架式结构，处理器功能强大、使用灵活，并设有各种通讯方式供用户选择。SLC500系列PLC可以提供多种通讯方式：以太网、ControlNet网、DeviceNet网、DH+、远程I/O网、串行通讯。在斗轮机控制系统的应用中，主要采用的是远程I/O的通讯模式：通过扫描模块1747-SN与适配器模块1747-ASB的通讯构成主从站配置，从而完成斗轮机的各项控制功能。由于斗轮机采用的是远程I/O的通讯模式，所以斗轮机配置的触摸屏也是联入远程I/O网，采用远程I/O通讯。但是采用远程I/O通讯方式，PLC不能直接读取触摸屏的数据，触摸屏也不能直接读取I/O点号。这样PLC和触摸屏之间的通讯就遇到了困难，使调试工作不能顺利完成，通过多天的实验和AB技术支持的帮助，从而解决了SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1之间的通讯问题。 由于斗轮机的控制系统是通过扫描模块1747-SN与适配器模块1747-ASB的构成远程I/O网，所以触摸屏与PLC之间的通讯实际是通过扫描模块1747-SN来完成数据交换的。下面详细介绍一下AB公司的SLC500系列PLC与触摸屏2711-T10C1的通讯解决方案。 首先配置触摸屏的参数设置、通讯模式 打开触摸屏软件PanelBuilder32，在画面中点击菜单拦中的Application 项，选中的Settings项，设置出现如下对话框：（见图1） 设定Terminal 名称 选定PanelView 型号（Type）、控制方式(Protocol) 选中通讯设置（Comms.Setup ），出现如下对话框：（见图2） 在Communications Setup-RIO设置菜单中，需要设置如下参数： 选择PLC/Scanner型号：SLC5/04 OS401 1747-SN Series B 定义名称：SLC5 选择终端的框架号RACK(该框架号要与1747-SN中的G文件设置的框架号要一致)，同时把Modul 号全部挑上。 波特率 Baud 57600 5）设定块传送 Block Transfer，可以设置多个块传送，BTR和BTW 应该是成对出现。（见图3） 6) 触摸屏直接定义I/O点为：I:e.16~I:e.23(O:e.16~O:e.23)八个字，8X16位离散量输入输出点。(e设置为SN所在的槽号)同时I（O）:e.16前八位系统用了，不能定义。 7）由于在触摸屏直接定义I/O点，由于只能占用8X16位离散量输入输出点。所以触摸屏和PLC之间的输入输出量的读取，可以通过块传送的设置，可以实现多点的使用。 图1 图2 图3 设置扫描模块1747-SN 打开PLC编程软件RSLogix500，打开程序。 在项目Project中的控制器Contrllor下的I/O Configuration中双击模块1747-SN，出现1747-SN的配置框（见图4） 图4 图4中数据不需要修改，直接进入编辑G文件，见图5 所谓的G文件，就是远程I/O的映像文件。在SLC系统中，允许用户为扫描器最多分配32字I/O映像数据。也就是扫描器可以从远程设备的访问数据量最多可以4个满逻辑机架（512个输入和输出点）。 G文件中的逻辑机架Logical Rack0~1输入/输出点分配给远程机架1747-ASB G文件中的逻辑机架Logical Rack2输入输出点分配给触摸屏2711-T10C1 图5 编辑梯形图，使用BTR 和BTW命令 扫描器是通过M0和M1文件提供RIO设备的控制和状态信息。M0文件为控制文件，M1文件为状态文件。 RIO块传送是一种数据传送机制，它允许用户控制PLC在RIO链路上向/从远程设备传送最多64个字。当远程设备向PLC传送数据时，使用块传送读（BTR）指令；当PLC处理器向远程设备写入数据时，使用块传送写（BTW）指令。 3.1 实现块传送读（BTR）的步骤： M0文件中包含BTR控制信息，该信息用于控制（初始化）扫描器BTR操作。 PLC控制程序通过命令扫描器执行读操作初始化块传送读。适配器通过RIO扫描器模块发送BTR数据。 扫描器将BTR数据写入用户指定的M1文件位之中。而且，扫描器I/O映